Robotics Engineering

Bu Robototexnika Mühəndisliyi Tətbiqi robototexnikanın əsasları haqqında nou-hau təqdim edir: modelləşdirmə, planlaşdırma və nəzarət və s.

►Tətbiq istifadəçini robot dizaynının bu sürətlə inkişaf edən ixtisas sahəsində addım-addım dizayn prosesindən keçir. Bu Tətbiq peşəkar mühəndis və tələbəyə robotların mexaniki hissələrinin dizaynına dair vacib və ətraflı metodlar və nümunələr təqdim edir. sistemləri. robototexnika Tətbiqi komponentlərin, maşının və ya sistemin dizaynı və qurulmasına dair heç bir praktiki əhatə etmədən dizaynın elektrik və idarəetmə aspektlərini vurğulayır.✫

►Texniki əsaslardan tutmuş robototexnikanın sosial və etik təsirlərinə qədər Tətbiq bu sahədə nailiyyətlərin hərtərəfli kolleksiyasını təqdim edir və robototexnika sahəsində yeni çağırışlara doğru gələcək irəliləyişlərin əsasını təşkil edir.✫

►Bu tam bələdçi öz robotunu qurmaq üçün lazım olan əsas elektronika, mexanika və proqramlaşdırma bacarıqları vasitəsilə istifadəçiyə rəhbərlik edən robototexnikaya giriş yanaşmasını nəzərdə tutur. Bu proqram robot mexanizmlərinin həndəsi modellərinə yönəlib. Fırlanma və oriyentasiya matrisi və quaternionlar. Bir obyektin pozası və yerdəyişməsi riyazi olaraq homojen çevrilmə matrisləri ilə aparılır.✫

►Tətbiq robot kinematikası, dinamikası və birgə səviyyəyə nəzarətin əsasları, daha sonra kamera modelləri, təsvirin işlənməsi, xüsusiyyətlərin çıxarılması və epipolyar həndəsə üzərində real gəzintidir və hamısını vizual servo sistemdə birləşdirir.✫

❰ Faydalı - Robot texnikası və avtomatlaşdırılmış sistemlər, elektrik və maşınqayırma, beynəlxalq iqtisadiyyat, süni intellekt və maşın qavrayışı üzrə tədqiqatçılar və magistr tələbələri.
Humanoidlər, Kosmik Robotlar, Sənaye Avtomatlaşdırması ❱

☆ Nəhayət, Tətbiq yuxarıda göstərilən paradiqmaların inkişafı üçün müxtəlif tədqiqat metodologiyalarından, potensial təhsil proqramlarından və insan-robot qarşılıqlı əlaqəsi konsepsiyalarından yaranan töhfələri və məhdudiyyətləri müzakirə edir.☆

【Əhatə olunan mövzular Aşağıda verilmişdir】

⇢ Robototexnika: Giriş
⇢ Robototexnika: Robotların əhatə dairəsi və məhdudiyyətləri
⇢ Robotik Sistemlərin Təsnifatı
⇢ Robotların Mövcud İstifadələri
⇢ Robotların komponentləri
⇢ Sənaye Robotları nədir?
⇢ Robotların Faydaları
⇢ Robotik avtomatlaşdırmada obyektlərin yeri və istiqaməti
⇢ Manipulyatorların Kinematikası – İrəli və Tərs
⇢ Manipulyatorların kinematikası: Sürətin təhlili
⇢ Robotun Səs Tanıma Sistemi Necə İşləyir?
⇢ Robotlarda İşıq Sensorları
⇢ Robotlarda Görmə Sistemi
⇢ Mühəndislik və İstehsalatda Robotlar
⇢ Robototexnika: Robotun qurulması
⇢ Robototexnika: Sənaye robotlarının və ya manipulyatorların strukturu: Əsas cisimlərin növləri – I
⇢ Robot texnikası: Sənaye robotlarının və ya manipulyatorların strukturu: Əsas cisimlərin növləri – II
⇢ Manipulyasiya Robot Sistemi: Əl Tipi Robotlar
⇢ Robotların qurulması üçün multimetrin tələb olunan xüsusiyyətləri
⇢ Rezistorların Müqavimətinin Ölçülməsi
⇢ Robotların qurulması üçün Multimetrlərin Əlavə Xüsusiyyətləri
⇢ Dəyişən Rezistorlar: Potensiometrlərin müəyyən edilməsi
⇢ LM393 Gərginlik Müqayisəli Çipi
⇢ LED lampaları necə sınaqdan keçirmək olar
⇢ Əsas LED Atributları
⇢ Artikulyasiyalı Robotlar – SCARA və PUMA
⇢ Robotların Əsas Gövdələri: Artikulyasiyalı Robot Baza
⇢ Robotların Əsas Gövdələri: Sferik Əsas Robot - İdarəetmə və Tətbiq
⇢ Manipulyasiya Robot Sistemi: Tele-nəzarət və ya Uzaqdan İdarə Edilən Robot
⇢ Sferik Əsas Robot: İnşaat və İş sahəsi
⇢ Robotların Əsas Gövdələri: Silindrik Əsas Robot
⇢ Robototexnika Texnologiyasına Giriş
⇢ Mühəndislikdə Robototexnikanın üstünlükləri
⇢ Tibbi Robototexnika
⇢ İstismardan çıxarılan sənaye robotları ilə məşğul olmaq
⇢ Robototexnika üçün PID Döngə Tuning Metodları
⇢ Honda Asimo - Evdə Robotlar Nə qədərdir?
⇢ Robotun Beyni və Bədəni
⇢ Robototexnikanın Gələcəyi
⇢ Manipulyasiya Robot Sistemləri: Avtomatik Tip Robot
⇢ Robot İnşasında Multimetrlər üçün Tövsiyə Edilən Əlavə Xüsusiyyətlər
⇢ Rezistorların müəyyən edilməsi və alınması
⇢ Sadələşdirilmiş Öz-özünə Öyrənmə İdarəetmə Sistemi Konseptləri
⇢ Avtomatlaşdırma
⇢ Robot növləri
⇢ Robot texnikası üzrə tələb olunan təhsillər
⇢ Robot Texnologiyaları