Robotics Engineering

Гэта дадатак Robotics Engineering дае ноу-хау аб асновах робататэхнікі: мадэляванне, планаванне і кіраванне і шмат іншага

►Прыкладанне праводзіць карыстальніка праз пакрокавы працэс распрацоўкі ў гэтай хутка развіваецца спецыялізаванай вобласці праектавання робатаў. Гэта дадатак дае прафесійным інжынерам і студэнтам важныя і падрабязныя метады і прыклады таго, як распрацоўваць механічныя часткі робатаў і аўтаматызаваныя сістэмы. Дадатак robotics робіць акцэнт на электрычных і кантрольных аспектах праектавання без практычнага асвятлення таго, як праектаваць і ствараць кампаненты, машыну ці сістэму.✫

►Ад тэхнічных асноў да сацыяльных і этычных наступстваў робататэхнікі, прыкладанне забяспечвае поўную калекцыю дасягненняў у гэтай галіне і з'яўляецца перадумовай для далейшага прасоўвання да новых задач у робататэхніцы.✫

►У гэтым поўным кіраўніцтве прадстаўлены ўводны падыход да робататэхнікі, які дае карыстальніку асноўныя навыкі электронікі, механікі і праграмавання, неабходныя для стварэння ўласнага робата. Гэта дадатак арыентавана на геаметрычныя мадэлі механізмаў робатаў. Матрыца павароту і арыентацыі і кватэрніёны. Пастава і зрушэнне аб'екта апрацоўваюцца матэматычна з дапамогай аднастайных матрыц пераўтварэння.✫

►Прыкладанне - гэта сапраўдная прагулка па асновах кінематыкі робата, дынамікі і кіравання ўзроўнем злучэнняў, а таксама мадэляў камер, апрацоўкі відарысаў, вылучэння функцый і эпіпалярнай геаметрыі, а таксама аб'ядноўвае ўсё гэта ў сістэме візуальнага прываду.✫

❰ Карысна для - даследчыкаў і аспірантаў у галіне робататэхнікі і аўтаматызаваных сістэм, электратэхнікі і машынабудавання, міжнароднай эканомікі, штучнага інтэлекту і машыннага ўспрымання.
Гуманоіды, касмічная робататэхніка, прамысловая аўтаматызацыя ❱

☆Нарэшце, у дадатку абмяркоўваюцца ўклады і абмежаванні, якія вынікаюць з розных метадалогій даследаванняў, патэнцыйных адукацыйных прымянення і канцэпцый узаемадзеяння чалавека і робата для развіцця вышэйзгаданых парадыгм.☆

【Закранутыя тэмы пералічаны ніжэй】

⇢ Робататэхніка: увядзенне
⇢ Робататэхніка: сфера прымянення і абмежаванні робатаў
⇢ Класіфікацыя рабатызаваных сістэм
⇢ Бягучае выкарыстанне робатаў
⇢ Кампаненты робатаў
⇢ Што такое прамысловыя робаты?
⇢ Перавагі робатаў
⇢ Размяшчэнне і арыентацыя аб'ектаў у рабатызаванай аўтаматызацыі
⇢ Кінематыка маніпулятараў - наперад і назад
⇢ Кінематыка маніпулятараў: хуткасны аналіз
⇢ Як працуе сістэма распазнання голасу робата?
⇢ Датчыкі святла ў робатах
⇢ Сістэма бачання ў робатах
⇢ Робаты ў машынабудаванні і вытворчасці
⇢ Робататэхніка: пабудова робата
⇢ Робататэхніка: структура прамысловых робатаў або маніпулятараў: тыпы базавых целаў - I
⇢ Робататэхніка: структура прамысловых робатаў або маніпулятараў: тыпы базавых целаў - II
⇢ Маніпуляцыйная рабатызаваная сістэма: робаты ручнога тыпу
⇢ Неабходныя характарыстыкі мультыметра для пабудовы робата
⇢ Вымярэнне супраціўлення рэзістараў
⇢ Дадатковыя функцыі мультыметраў для стварэння робатаў
⇢ Пераменныя рэзістары: ідэнтыфікацыя патэнцыяметраў
⇢ Мікрасхема кампаратара напружання LM393
⇢ Як праверыць святлодыёдныя лямпы
⇢ Асноўныя святлодыёдныя атрыбуты
⇢ Шарнірныя робаты – SCARA і PUMA
⇢ Базавыя корпусы робатаў: шарнірная база робатаў
⇢ Базавыя корпусы робатаў: сферычны базавы робат - кіраванне і прымяненне
⇢ Маніпуляцыйная рабатызаваная сістэма: робат з дыстанцыйным або дыстанцыйным кіраваннем
⇢ Сферычны базавы робат: будаўніцтва і працоўная прастора
⇢ Базавыя корпусы робатаў: цыліндрычны базавы робат
⇢ Уводзіны ў тэхналогіі робататэхнікі
⇢ Перавагі робататэхнікі ў машынабудаванні
⇢ Медыцынская робататэхніка
⇢ Праца з выведзенымі з эксплуатацыі прамысловымі робатамі
⇢ Метады налады контуру PID для робататэхнікі
⇢ Honda Asimo - Як доўга робатам у доме?
⇢ Мозг і цела робата
⇢ Будучыня робататэхнікі
⇢ Маніпуляцыйныя рабатызаваныя сістэмы: робат аўтаматычнага тыпу
⇢ Рэкамендуемыя дадатковыя функцыі для мультиметров у будаўніцтве робатаў
⇢ Ідэнтыфікацыя і набыццё рэзістараў
⇢ Спрошчаная канцэпцыя сістэмы кантролю саманавучання
⇢ Аўтаматызацыя
⇢ Тыпы робатаў
⇢ Неабходныя даследаванні ў галіне робататэхнікі
⇢ Тэхналогіі робата