Drum Machine - Beat Groove Pad

āĻāĻ¤ā§‡ āĻŦāĻŋāĻœā§āĻžāĻžāĻĒāĻ¨ āĻ°āĻ¯āĻŧā§‡āĻ›ā§‡āĻ…ā§āĻ¯āĻžāĻĒ-āĻŽāĻ§ā§āĻ¯āĻ¸ā§āĻĨ āĻ•ā§‡āĻ¨āĻžāĻ•āĻžāĻŸāĻž
ā§Š.ā§¯
ā§¨.ā§Ļā§Ŧ āĻšāĻžāĻŸāĻŋ āĻ°āĻŋāĻ­āĻŋāĻ‰
ā§§ā§Ļ āĻ˛āĻž+
āĻĄāĻžāĻ‰āĻ¨āĻ˛ā§‹āĻĄ
āĻ¸āĻžāĻŽāĻ—ā§āĻ°ā§€āĻ° āĻ°ā§‡āĻŸāĻŋāĻ‚
āĻĒā§āĻ°āĻ¤ā§āĻ¯ā§‡āĻ•ā§‡
āĻ¸ā§āĻ•ā§āĻ°āĻŋāĻ¨āĻļāĻŸā§‡āĻ° āĻ›āĻŦāĻŋ
āĻ¸ā§āĻ•ā§āĻ°āĻŋāĻ¨āĻļāĻŸā§‡āĻ° āĻ›āĻŦāĻŋ
āĻ¸ā§āĻ•ā§āĻ°āĻŋāĻ¨āĻļāĻŸā§‡āĻ° āĻ›āĻŦāĻŋ
āĻ¸ā§āĻ•ā§āĻ°āĻŋāĻ¨āĻļāĻŸā§‡āĻ° āĻ›āĻŦāĻŋ
āĻ¸ā§āĻ•ā§āĻ°āĻŋāĻ¨āĻļāĻŸā§‡āĻ° āĻ›āĻŦāĻŋ
āĻ¸ā§āĻ•ā§āĻ°āĻŋāĻ¨āĻļāĻŸā§‡āĻ° āĻ›āĻŦāĻŋ
āĻ¸ā§āĻ•ā§āĻ°āĻŋāĻ¨āĻļāĻŸā§‡āĻ° āĻ›āĻŦāĻŋ
āĻ¸ā§āĻ•ā§āĻ°āĻŋāĻ¨āĻļāĻŸā§‡āĻ° āĻ›āĻŦāĻŋ
āĻ¸ā§āĻ•ā§āĻ°āĻŋāĻ¨āĻļāĻŸā§‡āĻ° āĻ›āĻŦāĻŋ
āĻ¸ā§āĻ•ā§āĻ°āĻŋāĻ¨āĻļāĻŸā§‡āĻ° āĻ›āĻŦāĻŋ
āĻ¸ā§āĻ•ā§āĻ°āĻŋāĻ¨āĻļāĻŸā§‡āĻ° āĻ›āĻŦāĻŋ
āĻ¸ā§āĻ•ā§āĻ°āĻŋāĻ¨āĻļāĻŸā§‡āĻ° āĻ›āĻŦāĻŋ

āĻāĻ‡ āĻ…ā§āĻ¯āĻžāĻĒ āĻ¸āĻŽā§āĻĒāĻ°ā§āĻ•ā§‡

āĻĄā§āĻ°āĻžāĻŽ āĻŽā§‡āĻļāĻŋāĻ¨ - āĻ—ā§āĻ°ā§āĻ­ āĻāĻŦāĻ‚ āĻŦāĻŋāĻŸ āĻŽā§‡āĻ•āĻžāĻ°ā§‡āĻ° āĻ¸āĻžāĻĨā§‡ āĻ¸āĻ™ā§āĻ—ā§€āĻ¤ āĻ¸ā§ƒāĻˇā§āĻŸāĻŋāĻ° āĻœāĻ—āĻ¤ā§‡ āĻĄā§āĻŦ āĻĻāĻŋāĻ¨! āĻŦā§ˆāĻļāĻŋāĻˇā§āĻŸā§āĻ¯ āĻ¸āĻš āĻĒā§āĻ¯āĻžāĻ• āĻ•āĻ°āĻž, āĻāĻŸāĻŋ āĻāĻ•āĻŸāĻŋ āĻ§āĻžāĻĒ āĻ¸āĻŋāĻ•ā§‹āĻ¯āĻŧā§‡āĻ¨ā§āĻ¸āĻžāĻ°-āĻ­āĻŋāĻ¤ā§āĻ¤āĻŋāĻ• āĻĄā§āĻ°āĻžāĻŽ āĻŽā§‡āĻļāĻŋāĻ¨, āĻ—ā§āĻ°ā§āĻ­āĻŦāĻ•ā§āĻ¸, āĻ¸ā§āĻ¯āĻžāĻŽā§āĻĒāĻ˛āĻžāĻ°, āĻĄā§āĻ°āĻžāĻŽ āĻĒā§āĻ¯āĻžāĻĄ āĻāĻŦāĻ‚ āĻŽāĻŋāĻ•ā§āĻ¸āĻžāĻ° āĻ¸āĻŦ āĻāĻ•ā§‡āĻ° āĻŽāĻ§ā§āĻ¯ā§‡ āĻ˜ā§‚āĻ°ā§āĻŖāĻŋāĻ¤āĨ¤ āĻ•ā§‹āĻ¨āĻ“ āĻœāĻŸāĻŋāĻ˛ āĻĢāĻžāĻ‚āĻļāĻ¨ āĻ¨ā§‡āĻ‡ - āĻ—ā§āĻ¯āĻžāĻ°ā§‡āĻœāĻŦā§āĻ¯āĻžāĻ¨ā§āĻĄā§‡āĻ° āĻĒā§āĻ°āĻ¯āĻŧā§‹āĻœāĻ¨ āĻ›āĻžāĻĄāĻŧāĻžāĻ‡ āĻ†āĻĒāĻ¨āĻžāĻ° āĻŦāĻžāĻĻā§āĻ¯āĻ¯āĻ¨ā§āĻ¤ā§āĻ° āĻ¸ā§ƒāĻœāĻ¨āĻļā§€āĻ˛āĻ¤āĻž āĻĒā§āĻ°āĻ•āĻžāĻļ āĻ•āĻ°ā§āĻ¨ āĻāĻŦāĻ‚ āĻ¸āĻšāĻœā§‡āĻ‡ āĻāĻ•āĻœāĻ¨ āĻĄā§āĻ°āĻžāĻŽāĻžāĻ° āĻšāĻ¯āĻŧā§‡ āĻ‰āĻ ā§āĻ¨!

āĻœāĻ¨āĻĒā§āĻ°āĻŋāĻ¯āĻŧ āĻ…ā§āĻ¯āĻžāĻ•ā§‹āĻ¸ā§āĻŸāĻŋāĻ• āĻāĻŦāĻ‚ āĻ‰āĻ¨ā§āĻ¨āĻ¤ āĻĄāĻŋāĻœāĻŋāĻŸāĻžāĻ˛ āĻĄā§āĻ°āĻžāĻŽ āĻŽā§‡āĻļāĻŋāĻ¨ āĻ¯ā§‡āĻŽāĻ¨ Roland TR āĻāĻŦāĻ‚ MPC āĻĨā§‡āĻ•ā§‡ āĻ‰āĻšā§āĻš-āĻŽāĻžāĻ¨ā§‡āĻ° āĻļāĻŦā§āĻĻ āĻ‰āĻĒāĻ­ā§‹āĻ— āĻ•āĻ°ā§āĻ¨āĨ¤ āĻ‡āĻ¨ā§āĻŸāĻŋāĻ—ā§āĻ°ā§‡āĻŸā§‡āĻĄ āĻĄāĻŋāĻœā§‡ āĻĄā§āĻ°āĻžāĻŽ āĻĒā§āĻ¯āĻžāĻĄ āĻ†āĻĒāĻ¨āĻžāĻ•ā§‡ āĻ¯ā§‡āĻ¤ā§‡ āĻ¯ā§‡āĻ¤ā§‡ āĻ†āĻĒāĻ¨āĻžāĻ° āĻŦā§āĻ¯āĻžāĻ¨ā§āĻĄāĻ•ā§‡ āĻ¨āĻŋāĻ¯āĻŧā§‡ āĻ¯ā§‡āĻ¤ā§‡ āĻĻā§‡āĻ¯āĻŧ āĻāĻŦāĻ‚ āĻ¯ā§‡āĻ–āĻžāĻ¨ā§‡āĻ‡ āĻ…āĻ¨ā§āĻĒā§āĻ°ā§‡āĻ°āĻŖāĻž āĻ†āĻ¸ā§‡ āĻ¸ā§‡āĻ–āĻžāĻ¨ā§‡ āĻŦāĻŋāĻŸ āĻ°ā§‡āĻ•āĻ°ā§āĻĄ āĻ•āĻ°āĻ¤ā§‡ āĻĻā§‡āĻ¯āĻŧāĨ¤

āĻ†āĻĒāĻ¨āĻŋ āĻāĻ•āĻœāĻ¨ āĻĒā§‡āĻļāĻžāĻĻāĻžāĻ° āĻ¸āĻ™ā§āĻ—ā§€āĻ¤āĻļāĻŋāĻ˛ā§āĻĒā§€ āĻšāĻ¨ āĻŦāĻž āĻļā§āĻ§ā§ āĻŽāĻœāĻž āĻ•āĻ°āĻ¤ā§‡ āĻšāĻžāĻ¨, āĻ†āĻŽāĻžāĻĻā§‡āĻ° āĻĄāĻŋāĻœā§‡ āĻŸā§āĻ˛ āĻ¸āĻ°ā§āĻŦā§‹āĻšā§āĻš āĻ‰āĻĒāĻ­ā§‹āĻ— āĻ¨āĻŋāĻļā§āĻšāĻŋāĻ¤ āĻ•āĻ°ā§‡āĨ¤ āĻ¸āĻšāĻœ āĻ¸ā§āĻŸā§‡āĻĒ āĻ¸āĻŋāĻ•ā§‹āĻ¯āĻŧā§‡āĻ¨ā§āĻ¸āĻŋāĻ‚, āĻŦāĻšā§āĻŽā§āĻ–ā§€ āĻŽāĻŋāĻ•ā§āĻ¸āĻžāĻ° āĻāĻĢā§‡āĻ•ā§āĻŸ āĻāĻŦāĻ‚ āĻŦāĻŋāĻ­āĻŋāĻ¨ā§āĻ¨ āĻœā§‡āĻ¨āĻžāĻ°ā§‡ 72āĻŸāĻŋ āĻĄā§āĻ°āĻžāĻŽ āĻ•āĻŋāĻŸ āĻ¸āĻŽāĻ¨ā§āĻŦāĻŋāĻ¤ āĻāĻ•āĻŸāĻŋ āĻŦā§ˆāĻšāĻŋāĻ¤ā§āĻ°ā§āĻ¯āĻŽāĻ¯āĻŧ āĻĒā§āĻ°āĻŋāĻ¸ā§‡āĻŸ āĻ˛āĻžāĻ‡āĻŦā§āĻ°ā§‡āĻ°āĻŋ āĻ¸āĻš, āĻĄā§āĻ°āĻžāĻŽ āĻŽā§‡āĻļāĻŋāĻ¨ - āĻŦāĻŋāĻŸ āĻ—ā§āĻ°ā§āĻ­ āĻĒā§āĻ¯āĻžāĻĄ āĻ†āĻĒāĻ¨āĻžāĻ° āĻŦāĻžāĻĻā§āĻ¯āĻ¯āĻ¨ā§āĻ¤ā§āĻ° āĻ¸āĻŽā§āĻ­āĻžāĻŦāĻ¨āĻž āĻĒā§āĻ°āĻ•āĻžāĻļā§‡āĻ° āĻœāĻ¨ā§āĻ¯ āĻ‰āĻĒāĻ¯ā§āĻ•ā§āĻ¤āĨ¤

āĻŽā§āĻ–ā§āĻ¯ āĻ¸ā§āĻŦāĻŋāĻ§āĻž:

đŸŽļ āĻ¸āĻšāĻœ āĻ§āĻžāĻĒ āĻ¸āĻŋāĻ•ā§‹āĻ¯āĻŧā§‡āĻ¨ā§āĻ¸āĻžāĻ°

āĻ¸āĻšāĻœ 16 āĻāĻŦāĻ‚ 32-āĻĒāĻĻāĻ•ā§āĻˇā§‡āĻĒ āĻ¸āĻŋāĻ•ā§‹āĻ¯āĻŧā§‡āĻ¨ā§āĻ¸āĻŋāĻ‚
BPM, āĻ¸ā§āĻ‡āĻ‚ āĻ•ā§‹āĻ¯āĻŧāĻžāĻ¨ā§āĻŸāĻžāĻ‡āĻœā§‡āĻļāĻ¨, āĻ¸āĻŽāĻ¯āĻŧ āĻ¸ā§āĻŦāĻžāĻ•ā§āĻˇāĻ°ā§‡āĻ° āĻ¸āĻžāĻĨā§‡ āĻ¸āĻŽāĻ¯āĻŧ āĻ“ āĻĒāĻ°āĻŋāĻŽāĻžāĻĒ āĻ•āĻžāĻ¸ā§āĻŸāĻŽāĻžāĻ‡āĻœ āĻ•āĻ°ā§āĻ¨
8-āĻŸā§āĻ°ā§āĻ¯āĻžāĻ• āĻŦāĻŋāĻŸāĻŦāĻ•ā§āĻ¸
āĻ›āĻ¨ā§āĻĻā§‡ āĻĨāĻžāĻ•āĻžāĻ° āĻœāĻ¨ā§āĻ¯ āĻŽā§‡āĻŸā§āĻ°ā§‹āĻ¨ā§‹āĻŽ
āĻŦāĻŋāĻ°āĻžāĻŽāĻšā§€āĻ¨ āĻĒā§āĻ˛ā§‡āĻŦā§āĻ¯āĻžāĻ• āĻāĻŦāĻ‚ āĻ˛ā§āĻĒāĻŋāĻ‚
āĻŦāĻžāĻ¸ā§āĻ¤āĻŦāĻ¸āĻŽā§āĻŽāĻ¤ āĻāĻŦāĻ‚ āĻĒāĻ°āĻŋāĻˇā§āĻ•āĻžāĻ° āĻ‡āĻ¨ā§āĻŸāĻžāĻ°āĻĢā§‡āĻ¸
đŸŽļ āĻĒā§āĻ°āĻŋāĻ¸ā§‡āĻŸ āĻ˛āĻžāĻ‡āĻŦā§āĻ°ā§‡āĻ°āĻŋ

āĻŦāĻŋāĻ­āĻŋāĻ¨ā§āĻ¨ āĻœā§‡āĻ¨āĻžāĻ° āĻ•āĻ­āĻžāĻ° āĻ•āĻ°ā§‡ 72āĻŸāĻŋ āĻĄā§āĻ°āĻžāĻŽ āĻ•āĻŋāĻŸ āĻ…āĻ¨ā§āĻŦā§‡āĻˇāĻŖ āĻ•āĻ°ā§āĻ¨
āĻ…ā§āĻ¯āĻžāĻ•ā§‹āĻ¸ā§āĻŸāĻŋāĻ• āĻĨā§‡āĻ•ā§‡ āĻ­āĻŋāĻ¨āĻŸā§‡āĻœ, āĻĢāĻžāĻāĻĻ, āĻšāĻŋāĻĒ āĻšāĻĒ, āĻœā§āĻ¯āĻžāĻœ āĻāĻŦāĻ‚ āĻ†āĻ°āĻ“ āĻ…āĻ¨ā§‡āĻ• āĻ•āĻŋāĻ›ā§
āĻ¯ā§‡āĻ•ā§‹āĻ¨ā§‹ āĻ¸āĻŽāĻ¯āĻŧ 50 āĻŸāĻŋāĻ° āĻŦā§‡āĻļāĻŋ āĻĒā§āĻ¯āĻžāĻŸāĻžāĻ°ā§āĻ¨ āĻāĻŦāĻ‚ āĻ˛ā§āĻĒ āĻ…ā§āĻ¯āĻžāĻ•ā§āĻ¸ā§‡āĻ¸ āĻ•āĻ°ā§āĻ¨
đŸŽļ āĻŦāĻŋāĻ­āĻŋāĻ¨ā§āĻ¨ āĻĒā§āĻ˛ā§‡ āĻ…āĻĒāĻļāĻ¨

8āĻŸāĻŋ āĻšā§āĻ¯āĻžāĻ¨ā§‡āĻ˛ āĻĒāĻ°ā§āĻ¯āĻ¨ā§āĻ¤ āĻŽāĻŋāĻ•ā§āĻ¸āĻžāĻ°
āĻ•ā§‹āĻ¯āĻŧāĻžāĻ¨ā§āĻŸāĻžāĻ‡āĻœ, āĻŽāĻŋāĻ‰āĻŸ, āĻ¸ā§‹āĻ˛ā§‹, āĻ°āĻŋāĻ­āĻžāĻ°ā§āĻŦ āĻ¸āĻš āĻŽāĻŋāĻ•ā§āĻ¸āĻžāĻ° āĻāĻĢā§‡āĻ•ā§āĻŸ
āĻĄā§āĻ°āĻžāĻŽ āĻŽā§‡āĻļāĻŋāĻ¨ āĻĄāĻžāĻ‰āĻ¨āĻ˛ā§‹āĻĄ āĻ•āĻ°ā§āĻ¨ - āĻāĻ–āĻ¨āĻ‡ āĻŦāĻŋāĻŸ āĻ—ā§āĻ°ā§āĻ­ āĻĒā§āĻ¯āĻžāĻĄ āĻāĻŦāĻ‚ āĻ†āĻœāĻ‡ āĻ†āĻĒāĻ¨āĻžāĻ° āĻ¨āĻŋāĻœāĻ¸ā§āĻŦ āĻŦāĻŋāĻŸ āĻ¤ā§ˆāĻ°āĻŋ āĻ•āĻ°āĻž āĻļā§āĻ°ā§ āĻ•āĻ°ā§āĻ¨!
āĻ†āĻĒāĻĄā§‡āĻŸ āĻ•āĻ°āĻž āĻšā§Ÿā§‡āĻ›ā§‡
ā§Šā§§ āĻ†āĻ—, ā§¨ā§Ļā§¨ā§Ē

āĻĄā§‡āĻŸāĻž āĻ¸ā§āĻ°āĻ•ā§āĻˇāĻž

āĻĄā§‡āĻ­ā§‡āĻ˛āĻĒāĻžāĻ° āĻ•ā§€āĻ­āĻžāĻŦā§‡ āĻ†āĻĒāĻ¨āĻžāĻ° āĻĄā§‡āĻŸāĻž āĻ¸āĻ‚āĻ—ā§āĻ°āĻš āĻāĻŦāĻ‚ āĻļā§‡ā§ŸāĻžāĻ° āĻ•āĻ°ā§‡ āĻ¤āĻž āĻĨā§‡āĻ•ā§‡āĻ‡ āĻ¨āĻŋāĻ°āĻžāĻĒāĻ¤ā§āĻ¤āĻž āĻŦā§āĻ¯āĻŦāĻ¸ā§āĻĨāĻž āĻ•āĻžāĻœ āĻ•āĻ°āĻž āĻļā§āĻ°ā§ āĻ•āĻ°ā§‡āĨ¤ āĻ…ā§āĻ¯āĻžāĻĒā§‡āĻ° āĻŦā§āĻ¯āĻŦāĻšāĻžāĻ°, āĻ•ā§‹āĻ¨ āĻ…āĻžā§āĻšāĻ˛ā§‡ āĻŦā§āĻ¯āĻŦāĻšāĻžāĻ° āĻ•āĻ°āĻž āĻšāĻšā§āĻ›ā§‡ āĻāĻŦāĻ‚ āĻŦā§āĻ¯āĻŦāĻšāĻžāĻ°āĻ•āĻžāĻ°ā§€āĻ° āĻŦā§ŸāĻ¸ā§‡āĻ° āĻ­āĻŋāĻ¤ā§āĻ¤āĻŋāĻ¤ā§‡ āĻĄā§‡āĻŸāĻž āĻ—ā§‹āĻĒāĻ¨ā§€ā§ŸāĻ¤āĻž āĻāĻŦāĻ‚ āĻ¸ā§āĻ°āĻ•ā§āĻˇāĻž āĻŦā§āĻ¯āĻŦāĻ¸ā§āĻĨāĻž āĻ†āĻ˛āĻžāĻĻāĻž āĻšāĻ¤ā§‡ āĻĒāĻžāĻ°ā§‡āĨ¤ āĻĄā§‡āĻ­ā§‡āĻ˛āĻĒāĻžāĻ° āĻāĻ‡ āĻ¤āĻĨā§āĻ¯ āĻĒā§āĻ°āĻĻāĻžāĻ¨ āĻ•āĻ°ā§‡āĻ›ā§‡āĻ¨ āĻāĻŦāĻ‚ āĻ¸āĻŽā§Ÿā§‡āĻ° āĻ¸āĻžāĻĨā§‡ āĻ¸āĻžāĻĨā§‡ āĻ¤āĻž āĻ†āĻĒāĻĄā§‡āĻŸ āĻ•āĻ°āĻ¤ā§‡ āĻĒāĻžāĻ°ā§‡āĨ¤
āĻāĻ‡ āĻ…ā§āĻ¯āĻžāĻĒ āĻāĻ‡āĻ¸āĻŦ āĻ§āĻ°āĻ¨ā§‡āĻ° āĻĄā§‡āĻŸāĻž āĻĨāĻžāĻ°ā§āĻĄ-āĻĒāĻžāĻ°ā§āĻŸāĻŋāĻ° āĻ¸āĻžāĻĨā§‡ āĻļā§‡ā§ŸāĻžāĻ° āĻ•āĻ°āĻ¤ā§‡ āĻĒāĻžāĻ°ā§‡
āĻ˛ā§‹āĻ•ā§‡āĻļāĻ¨, āĻŦā§āĻ¯āĻ•ā§āĻ¤āĻŋāĻ—āĻ¤ āĻ¤āĻĨā§āĻ¯ āĻāĻŦāĻ‚ āĻ…āĻ¨ā§āĻ¯ 4āĻŸāĻŋ
āĻāĻ‡ āĻ…ā§āĻ¯āĻžāĻĒ āĻāĻ‡āĻ¸āĻŦ āĻ§āĻ°āĻ¨ā§‡āĻ° āĻĄā§‡āĻŸāĻž āĻ¸āĻ‚āĻ—ā§āĻ°āĻš āĻ•āĻ°āĻ¤ā§‡ āĻĒāĻžāĻ°ā§‡
āĻ˛ā§‹āĻ•ā§‡āĻļāĻ¨, āĻŦā§āĻ¯āĻ•ā§āĻ¤āĻŋāĻ—āĻ¤ āĻ¤āĻĨā§āĻ¯ āĻāĻŦāĻ‚ āĻ…āĻ¨ā§āĻ¯ 4āĻŸāĻŋ
āĻĄā§‡āĻŸāĻž āĻāĻ¨āĻ•ā§āĻ°āĻŋāĻĒā§āĻŸ āĻ•āĻ°ā§‡ āĻāĻ• āĻœāĻžā§ŸāĻ—āĻž āĻĨā§‡āĻ•ā§‡ āĻ…āĻ¨ā§āĻ¯ āĻœāĻžā§ŸāĻ—āĻžā§Ÿ āĻĒāĻžāĻ āĻžāĻ¨ā§‡āĻž āĻšā§Ÿā§‡āĻ›ā§‡
āĻĄā§‡āĻŸāĻž āĻŽā§āĻ›ā§‡ āĻĢā§‡āĻ˛āĻž āĻ¯āĻžāĻŦā§‡ āĻ¨āĻž
āĻĄā§‡āĻ­ā§‡āĻ˛āĻĒāĻžāĻ° Play āĻĒāĻ°āĻŋāĻŦāĻžāĻ° āĻ¸āĻŽā§āĻĒāĻ°ā§āĻ•āĻŋāĻ¤ āĻ¨ā§€āĻ¤āĻŋ āĻĒāĻžāĻ˛āĻ¨ā§‡āĻ° āĻĒā§āĻ°āĻ¤āĻŋāĻļā§āĻ°ā§āĻ¤āĻŋ āĻĻā§‡ā§Ÿ

āĻ°ā§‡āĻŸāĻŋāĻ‚ āĻ“ āĻĒāĻ°ā§āĻ¯āĻžāĻ˛ā§‹āĻšāĻ¨āĻžāĻ—ā§āĻ˛āĻŋ

ā§Ē.ā§Ļ
ā§§.ā§Žā§¯Â āĻšāĻžāĻŸāĻŋ āĻ°āĻŋāĻ­āĻŋāĻ‰

āĻ¨āĻ¤ā§āĻ¨ āĻ•ā§€?

New editor mode available
Fixed some bugs