āĻ¯āĻ¨ā§āĻ¤ā§āĻ°āĻŽāĻžāĻ¨āĻŦ āĻ¨āĻŋāĻ°ā§āĻŽāĻžāĻŖ āĻŦāĻŋāĻĻā§āĻ¯āĻž
āĻ°ā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻā§āĻ¸ āĻšāĻ˛ āĻ°ā§āĻŦāĻā§āĻ° āĻĄāĻŋāĻāĻžāĻāĻ¨, āĻ¨āĻŋāĻ°ā§āĻŽāĻžāĻŖ, āĻ
āĻĒāĻžāĻ°ā§āĻļāĻ¨ āĻāĻŦāĻ āĻŦā§āĻ¯āĻŦāĻšāĻžāĻ°ā§āĻ° āĻāĻ¨ā§āĻ¤āĻāĻŦāĻŋāĻāĻžāĻā§āĻ¯āĻŧ āĻ
āĻ§ā§āĻ¯āĻ¯āĻŧāĻ¨ āĻāĻŦāĻ āĻ
āĻ¨ā§āĻļā§āĻ˛āĻ¨āĨ¤ āĻ¯āĻžāĻ¨ā§āĻ¤ā§āĻ°āĻŋāĻ āĻĒā§āĻ°āĻā§āĻļāĻ˛ā§āĻ° āĻŽāĻ§ā§āĻ¯ā§, āĻ°ā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻā§āĻ¸ āĻšāĻ˛ āĻ°ā§āĻŦāĻā§āĻ° āĻļāĻžāĻ°ā§āĻ°āĻŋāĻ āĻāĻžāĻ āĻžāĻŽā§āĻ° āĻ¨āĻāĻļāĻž āĻāĻŦāĻ āĻ¨āĻŋāĻ°ā§āĻŽāĻžāĻŖ, āĻ¯āĻāĻ¨ āĻāĻŽā§āĻĒāĻŋāĻāĻāĻžāĻ° āĻŦāĻŋāĻā§āĻāĻžāĻ¨ā§, āĻ°ā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻā§āĻ¸ āĻ°ā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻ āĻ
āĻā§āĻŽā§āĻļāĻ¨ āĻ
ā§āĻ¯āĻžāĻ˛āĻāĻ°āĻŋāĻĻāĻŽā§āĻ° āĻāĻĒāĻ° āĻĻā§āĻˇā§āĻāĻŋ āĻ¨āĻŋāĻŦāĻĻā§āĻ§ āĻāĻ°ā§āĨ¤
āĻļāĻŋāĻā§āĻ¨ āĻ°ā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻā§āĻ¸ āĻāĻā§āĻāĻŋāĻ¨āĻŋāĻ¯āĻŧāĻžāĻ°āĻŋāĻ āĻ
ā§āĻ¯āĻžāĻĒāĻāĻŋāĻ¤ā§ āĻ°ā§āĻŦāĻ āĻāĻŦāĻ āĻāĻ° āĻ°ā§āĻŦāĻ āĻ¨āĻŋāĻ¯āĻŧāĻ¨ā§āĻ¤ā§āĻ°āĻŖ āĻāĻŦāĻ āĻāĻžāĻ āĻāĻ°āĻžāĻ° āĻ§āĻ°āĻ¨, āĻāĻ° āĻŦā§āĻļāĻŋāĻˇā§āĻā§āĻ¯ āĻāĻŦāĻ āĻŦā§āĻļāĻŋāĻˇā§āĻā§āĻ¯ āĻ¸āĻŽā§āĻĒāĻ°ā§āĻā§ āĻ¸āĻŽāĻ¸ā§āĻ¤ āĻŦāĻŋāĻˇāĻ¯āĻŧāĻŦāĻ¸ā§āĻ¤ā§ āĻ°āĻ¯āĻŧā§āĻā§āĨ¤ āĻļāĻŋāĻā§āĻ¨ āĻ°ā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻā§āĻ¸ āĻāĻā§āĻāĻŋāĻ¨āĻŋāĻ¯āĻŧāĻžāĻ°āĻŋāĻ āĻ
ā§āĻ¯āĻžāĻĒāĻāĻŋāĻ¤ā§ āĻĒāĻžāĻāĻĨāĻ¨ā§āĻ° āĻ¸āĻžāĻĨā§ āĻ¸āĻžāĻ°ā§āĻā§ āĻŽā§āĻāĻ° āĻĒā§āĻ°āĻāĻžāĻ° āĻāĻŦāĻ āĻā§āĻĄ, āĻāĻ˛ā§āĻāĻā§āĻ°āĻ¨āĻŋāĻā§āĻ¸, āĻāĻāĻāĻŽāĻāĻ āĻĒā§āĻ°ā§āĻā§āĻ°āĻžāĻŽāĻŋāĻāĻ¯āĻŧā§āĻ° āĻā§āĻāĻžāĻ¨āĻ āĻ°āĻ¯āĻŧā§āĻā§āĨ¤ āĻ¤āĻžāĻĻā§āĻ° āĻā§āĻāĻžāĻ¨āĻ āĻ°āĻ¯āĻŧā§āĻā§āĨ¤ āĻ°ā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻā§āĻ¸ā§āĻ° āĻāĻžāĻ¨ā§āĻā§āĻāĻŋāĻ āĻ¸ā§āĻ¨ā§āĻ¸āĻ° āĻ¸āĻŽā§āĻĒāĻ°ā§āĻā§āĨ¤
āĻ°ā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻ āĻāĻā§āĻāĻŋāĻ¨āĻŋāĻ¯āĻŧāĻžāĻ°āĻŋāĻ āĻāĻ° āĻāĻŋāĻā§ āĻ¨āĻŋāĻŽā§āĻ¨āĻ˛āĻŋāĻāĻŋāĻ¤ āĻŦāĻŋāĻˇāĻ¯āĻŧāĻā§āĻ˛āĻŋ āĻ¨ā§āĻā§ āĻĻā§āĻāĻ¯āĻŧāĻž āĻšāĻ˛:
āĻ: āĻ°ā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻā§āĻ¸ā§āĻ° āĻā§āĻŽāĻŋāĻāĻž
1. āĻ°ā§āĻŦāĻā§āĻ° āĻĒāĻ°āĻŋāĻāĻŋāĻ¤āĻŋ
2. āĻā§āĻĄ āĻāĻŦāĻ āĻāĻ˛ā§āĻāĻā§āĻ°āĻ¨āĻŋāĻā§āĻ¸
3. āĻ°āĻžāĻ¸ā§āĻĒāĻŦā§āĻ°āĻŋ āĻĒāĻžāĻ āĻ
āĻ¨ā§āĻŦā§āĻˇāĻŖ
4. āĻāĻāĻāĻŋ āĻ°ā§āĻŦāĻā§āĻ° āĻāĻ¨ā§āĻ¯ āĻŽāĻžāĻĨāĻžāĻŦāĻŋāĻšā§āĻ¨ āĻ°āĻžāĻ¸ā§āĻĒāĻŦā§āĻ°āĻŋ āĻĒāĻžāĻ āĻĒā§āĻ°āĻ¸ā§āĻ¤ā§āĻ¤ āĻāĻ°āĻž
5. Git āĻāĻŦāĻ SD āĻāĻžāĻ°ā§āĻĄ āĻāĻĒāĻŋ āĻĻāĻŋāĻ¯āĻŧā§ āĻā§āĻĄ āĻŦā§āĻ¯āĻžāĻ āĻāĻĒ āĻāĻ°āĻž
B. āĻāĻāĻāĻŋ āĻ°āĻžāĻ¸ā§āĻĒāĻŦā§āĻ°āĻŋ āĻĒāĻžāĻāĻ¯āĻŧā§āĻ° āĻ¸āĻžāĻĨā§ āĻ¸ā§āĻ¨ā§āĻ¸āĻ° āĻāĻŦāĻ āĻŽā§āĻāĻ° āĻ¸āĻāĻ¯ā§āĻ āĻāĻ°āĻž
1. āĻšā§āĻāĻ˛āĻŋāĻ, āĻĒāĻžāĻāĻ¯āĻŧāĻžāĻ° āĻāĻŦāĻ āĻāĻ¯āĻŧā§āĻ¯āĻžāĻ°āĻŋāĻ
2. āĻĄā§āĻ°āĻžāĻāĻ āĻāĻŦāĻ āĻāĻžāĻ°ā§āĻ¨ - āĻĒāĻžāĻāĻĨāĻ¨ā§āĻ° āĻ¸āĻžāĻĨā§ āĻāĻ˛āĻ¨ā§āĻ¤ āĻŽā§āĻāĻ°
3. āĻĒāĻžāĻāĻĨāĻ¨ āĻ¸āĻš āĻĒā§āĻ°ā§āĻā§āĻ°āĻžāĻŽāĻŋāĻ āĻĻā§āĻ°āĻ¤ā§āĻŦ āĻ¸ā§āĻ¨ā§āĻ¸āĻ°
4. āĻĒāĻžāĻāĻĨāĻ¨ā§ RGB āĻ¸ā§āĻā§āĻ°āĻŋāĻĒāĻ¸ āĻĒā§āĻ°ā§āĻā§āĻ°āĻžāĻŽāĻŋāĻ
5. āĻ¸āĻžāĻ°ā§āĻā§ āĻŽā§āĻāĻ° āĻ¨āĻŋāĻ¯āĻŧāĻ¨ā§āĻ¤ā§āĻ°āĻŖ āĻāĻ°āĻ¤ā§ āĻĒāĻžāĻāĻĨāĻ¨ āĻŦā§āĻ¯āĻŦāĻšāĻžāĻ° āĻāĻ°āĻž
6. āĻĒāĻžāĻāĻĨāĻ¨ā§āĻ° āĻ¸āĻžāĻĨā§ āĻĒā§āĻ°ā§āĻā§āĻ°āĻžāĻŽāĻŋāĻ āĻāĻ¨āĻā§āĻĄāĻžāĻ°
7. āĻĒāĻžāĻāĻĨāĻ¨ā§āĻ° āĻ¸āĻžāĻĨā§ IMU āĻĒā§āĻ°ā§āĻā§āĻ°āĻžāĻŽāĻŋāĻ
C. āĻāĻāĻāĻŋ āĻ°ā§āĻŦāĻ āĻāĻ¨ā§āĻā§āĻ˛āĻŋāĻā§āĻ¨ā§āĻ āĻ¸ā§āĻ¨ā§āĻ¸āĻ° āĻĻā§āĻāĻ¯āĻŧāĻž
1. āĻĒāĻžāĻ āĻā§āĻ¯āĻžāĻŽā§āĻ°āĻž āĻāĻŦāĻ OpenCV
2. āĻĒāĻžāĻāĻĨāĻ¨ā§ āĻā§āĻ¯āĻžāĻŽā§āĻ°āĻž āĻĻāĻŋāĻ¯āĻŧā§ āĻ˛āĻžāĻāĻ¨-āĻ
āĻ¨ā§āĻ¸āĻ°āĻŖ āĻāĻ°āĻž
3. āĻŽāĻžāĻāĻā§āĻ°āĻĢāĻ āĻŦā§āĻ¯āĻŦāĻšāĻžāĻ° āĻāĻ°ā§ āĻāĻāĻāĻŋ āĻ°ā§āĻŦāĻā§āĻ° āĻ¸āĻžāĻĨā§ āĻāĻ¯āĻŧā§āĻ¸ āĻ¯ā§āĻāĻžāĻ¯ā§āĻ
4. IMU āĻāĻ° āĻ¸āĻžāĻĨā§ āĻāĻ°āĻ āĻāĻā§āĻ°ā§ āĻĄā§āĻŦ āĻĻā§āĻāĻ¯āĻŧāĻž
5. āĻĢā§āĻ¨ āĻāĻŦāĻ āĻĒāĻžāĻāĻĨāĻ¨ āĻĻāĻŋāĻ¯āĻŧā§ āĻ°ā§āĻŦāĻ āĻ¨āĻŋāĻ¯āĻŧāĻ¨ā§āĻ¤ā§āĻ°āĻŖ āĻāĻ°āĻž
āĻ°ā§āĻŦāĻ
āĻāĻāĻāĻŋ āĻ°ā§āĻŦāĻ āĻšāĻ˛ āĻāĻ āĻ§āĻ°āĻ¨ā§āĻ° āĻ¸ā§āĻŦāĻ¯āĻŧāĻāĻā§āĻ°āĻŋāĻ¯āĻŧ āĻ¯āĻ¨ā§āĻ¤ā§āĻ° āĻ¯āĻž āĻ¸āĻžāĻŽāĻžāĻ¨ā§āĻ¯ āĻŦāĻž āĻā§āĻ¨ āĻŽāĻžāĻ¨ā§āĻˇā§āĻ° āĻšāĻ¸ā§āĻ¤āĻā§āĻˇā§āĻĒ āĻāĻžāĻĄāĻŧāĻžāĻ āĻāĻŦāĻ āĻāĻ¤āĻŋ āĻāĻŦāĻ āĻ¨āĻŋāĻ°ā§āĻā§āĻ˛āĻ¤āĻžāĻ° āĻ¸āĻžāĻĨā§ āĻ¨āĻŋāĻ°ā§āĻĻāĻŋāĻˇā§āĻ āĻāĻžāĻāĻā§āĻ˛āĻŋ āĻ¸āĻŽā§āĻĒāĻžāĻĻāĻ¨ āĻāĻ°āĻ¤ā§ āĻĒāĻžāĻ°ā§āĨ¤ āĻ°ā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻā§āĻ¸ā§āĻ° āĻā§āĻˇā§āĻ¤ā§āĻ°, āĻ¯āĻž āĻ°ā§āĻŦāĻ āĻĄāĻŋāĻāĻžāĻāĻ¨, āĻĒā§āĻ°āĻā§āĻļāĻ˛ āĻ¨āĻŋāĻ¯āĻŧā§ āĻāĻžāĻ āĻāĻ°ā§āĨ¤
āĻĒā§āĻ°āĻā§āĻļāĻ˛
āĻāĻā§āĻāĻŋāĻ¨āĻŋāĻ¯āĻŧāĻžāĻ°āĻŋāĻ āĻšāĻ˛ āĻŦā§āĻ°āĻŋāĻ, āĻāĻžāĻ¨ā§āĻ˛, āĻ°āĻžāĻ¸ā§āĻ¤āĻž, āĻ¯āĻžāĻ¨āĻŦāĻžāĻšāĻ¨ āĻāĻŦāĻ āĻŦāĻŋāĻ˛ā§āĻĄāĻŋāĻ āĻ¸āĻš āĻŽā§āĻļāĻŋāĻ¨, āĻāĻžāĻ āĻžāĻŽā§ āĻāĻŦāĻ āĻ
āĻ¨ā§āĻ¯āĻžāĻ¨ā§āĻ¯ āĻāĻāĻā§āĻŽ āĻĄāĻŋāĻāĻžāĻāĻ¨ āĻāĻŦāĻ āĻ¨āĻŋāĻ°ā§āĻŽāĻžāĻŖā§āĻ° āĻāĻ¨ā§āĻ¯ āĻŦā§āĻā§āĻāĻžāĻ¨āĻŋāĻ āĻ¨ā§āĻ¤āĻŋāĻ° āĻŦā§āĻ¯āĻŦāĻšāĻžāĻ°āĨ¤ āĻĒā§āĻ°āĻā§āĻļāĻ˛ā§āĻ° āĻļā§āĻā§āĻāĻ˛āĻž āĻĒā§āĻ°āĻā§āĻļāĻ˛ā§āĻ° āĻāĻ°āĻ āĻŦāĻŋāĻļā§āĻˇāĻžāĻ¯āĻŧāĻŋāĻ¤ āĻā§āĻˇā§āĻ¤ā§āĻ°āĻā§āĻ˛āĻŋāĻ° āĻŦāĻŋāĻ¸ā§āĻ¤ā§āĻ¤ āĻĒāĻ°āĻŋāĻ¸āĻ°āĻā§ āĻ
āĻ¨ā§āĻ¤āĻ°ā§āĻā§āĻā§āĻ¤ āĻāĻ°ā§,
āĻāĻā§āĻāĻŋāĻ¨
āĻŦāĻŋāĻāĻŋāĻ¨ā§āĻ¨ āĻ§āĻ°āĻŖā§āĻ° āĻļāĻā§āĻ¤āĻŋāĻā§ āĻ¯āĻžāĻ¨ā§āĻ¤ā§āĻ°āĻŋāĻ āĻŦāĻ˛ āĻāĻŦāĻ āĻāĻ¤āĻŋāĻ¤ā§ āĻ°ā§āĻĒāĻžāĻ¨ā§āĻ¤āĻ° āĻāĻ°āĻžāĻ° āĻāĻ¨ā§āĻ¯ āĻāĻāĻāĻŋ āĻŽā§āĻļāĻŋāĻ¨āĨ¤
āĻāĻĒāĻ¨āĻŋ āĻ¯āĻĻāĻŋ āĻāĻāĻŋ āĻĒāĻāĻ¨ā§āĻĻ āĻāĻ°ā§āĻ¨ āĻ¤āĻžāĻšāĻ˛ā§ āĻ°ā§āĻŦā§āĻāĻŋāĻā§āĻ¸ āĻāĻā§āĻāĻŋāĻ¨āĻŋāĻ¯āĻŧāĻžāĻ°āĻŋāĻ āĻļāĻŋāĻā§āĻ¨ āĻ¤āĻžāĻšāĻ˛ā§ āĻ
āĻ¨ā§āĻā§āĻ°āĻš āĻāĻ°ā§ āĻāĻāĻāĻŋ āĻŽāĻ¨ā§āĻ¤āĻŦā§āĻ¯ āĻāĻ°ā§āĻ¨ āĻāĻŦāĻ 5 āĻ¸ā§āĻāĻžāĻ° āĻĻāĻŋāĻ¯āĻŧā§ āĻ¯ā§āĻā§āĻ¯āĻ¤āĻž āĻ
āĻ°ā§āĻāĻ¨ āĻāĻ°ā§āĻ¨āĨ¤ āĻ§āĻ¨ā§āĻ¯āĻŦāĻžāĻĻ
āĻāĻĒāĻĄā§āĻ āĻāĻ°āĻž āĻšā§ā§āĻā§
ā§¨ āĻ
āĻā§āĻā§, ā§¨ā§Ļā§¨ā§Ē