Robotics Engineering

Aquesta aplicació d'enginyeria robòtica proporciona el coneixement sobre els fonaments de la robòtica: modelització, planificació i control i molt més

►L'aplicació porta l'usuari a través d'un procés de disseny pas a pas en aquesta àrea d'especialitat de disseny de robots que avança ràpidament. Aquesta aplicació proporciona a l'enginyer i estudiant professionals mètodes i exemples importants i detallats de com dissenyar les peces mecàniques dels robots i els automatitzats. sistemes. L'aplicació robòtica posa èmfasi en els aspectes elèctrics i de control del disseny sense cap cobertura pràctica de com dissenyar i construir els components, la màquina o el sistema.✫

►Des dels fonaments tècnics fins a les implicacions socials i ètiques de la robòtica, l'App ofereix un recull complet dels èxits en el camp i constitueix una premissa de nous avenços cap als nous reptes de la robòtica.✫

►Aquesta guia completa té un enfocament introductori a la robòtica, guiant l'usuari a través de les habilitats essencials d'electrònica, mecànica i programació necessàries per construir el seu propi robot. Aquesta aplicació se centra en models geomètrics de mecanismes de robot. Matriu de rotació i orientació i quaternions. La postura i el desplaçament d'un objecte es tracten matemàticament amb matrius de transformació homogènies.✫

►L'aplicació és un autèntic passeig pels fonaments de la cinemàtica del robot, la dinàmica i el control del nivell de les articulacions, després els models de càmera, el processament d'imatges, l'extracció de característiques i la geometria epipolar, i ho reuneix tot en un servosistema visual.✫

❰ Útil per - Investigadors i estudiants graduats en robòtica i sistemes automatitzats, enginyeria elèctrica i mecànica, economia internacional, intel·ligència artificial i percepció de màquines.
Humanoides, robòtica espacial, automatització industrial ❱

☆Finalment, l'aplicació analitza les contribucions i limitacions sorgides de diferents metodologies d'investigació, aplicacions educatives potencials i conceptes d'interacció humà-robot per al desenvolupament dels paradigmes anteriors.☆

【Els temes tractats s'enumeren a continuació】

⇢ Robòtica: Introducció
⇢ Robòtica: abast i limitacions dels robots
⇢ Classificació de Sistemes Robòtics
⇢ Usos actuals dels robots
⇢ Components dels robots
⇢ Què són els robots industrials?
⇢ Beneficis dels robots
⇢ Posició i Orientació dels Objectes en Automatització Robòtica
⇢ La cinemàtica dels manipuladors: cap endavant i invers
⇢ Cinemàtica de Manipuladors: Anàlisi de Velocitat
⇢ Com funciona el sistema de reconeixement de veu d'un robot?
⇢ Sensors de llum en robots
⇢ Sistema de visió en robots
⇢ Robots en Enginyeria i Fabricació
⇢ Robòtica: Construcció d'un Robot
⇢ Robòtica: Estructura de Robots Industrials o Manipuladors: Tipus de Cossos Base – I
⇢ Robòtica: Estructura de Robots Industrials o Manipuladors: Tipus de Cossos Base – II
⇢ Sistema Robòtic de Manipulació: Robots de tipus manual
⇢ Les característiques necessàries d'un multímetre per a la construcció de robots
⇢ Mesura de Resistències de Resistències
⇢ Les característiques opcionals dels multímetres per a la construcció de robots
⇢ Resistències variables: identificació de potenciòmetres
⇢ El xip comparador de voltatge LM393
⇢ Com provar llums LED
⇢ Atributs bàsics del LED
⇢ Robots Articulats – SCARA i PUMA
⇢ Cossos Base de Robots: Base de Robot Articulat
⇢ Cossos Base de Robots: Robot Base Esfèrica - Control i Aplicació
⇢ Sistema Robòtic de Manipulació: Robot telecontrol o operat a distància
⇢ Robot de base esfèrica: Construcció i espai de treball
⇢ Cossos Base de Robots: Robot Base Cilíndrica
⇢ Introducció a la Tecnologia Robòtica
⇢ Avantatges de la robòtica en enginyeria
⇢ Robòtica mèdica
⇢ Tractament amb robots industrials fora de servei
⇢ Mètodes de sintonització de bucles PID per a robòtica
⇢ Honda Asimo - Quant de temps per als robots a casa?
⇢ El cervell i el cos d'un robot
⇢ El futur de la robòtica
⇢ Sistemes Robòtics de Manipulació: Robot Tipus Automàtic
⇢ Funcions addicionals recomanades per als multímetres a la construcció de robots
⇢ Identificació i compra de resistències
⇢ Conceptes del sistema de control d'autoaprenentatge simplificat
⇢ Automatització
⇢ Tipus de robot
⇢ Estudis obligatoris en robòtica
⇢ Tecnologies d'un robot