Robotics Engineering

Esta aplicación de ingeniería robótica proporciona el conocimiento sobre los fundamentos de la robótica: modelado, planificación y control, y más.

►La aplicación lleva al usuario a través de un proceso de diseño paso a paso en esta área especializada del diseño de robots que avanza rápidamente. Esta aplicación proporciona al ingeniero profesional y al estudiante métodos y ejemplos importantes y detallados de cómo diseñar las partes mecánicas de robots y automatizadas. sistemas. La aplicación de robótica enfatiza los aspectos eléctricos y de control del diseño sin ninguna cobertura práctica sobre cómo diseñar y construir los componentes, la máquina o el sistema.✫

►Desde los fundamentos técnicos hasta las implicaciones sociales y éticas de la robótica, la aplicación proporciona una colección completa de los logros en el campo y constituye una premisa para futuros avances hacia nuevos desafíos en robótica.✫

►Esta guía completa adopta un enfoque introductorio a la robótica, guiando al usuario a través de las habilidades esenciales de electrónica, mecánica y programación necesarias para construir su propio robot. Esta aplicación se centra en modelos geométricos de mecanismos de robots. Matriz de rotación y orientación y cuaterniones. La pose y el desplazamiento de un objeto se tratan matemáticamente con matrices de transformación homogéneas.✫

►La aplicación es un recorrido real por los fundamentos de la cinemática, la dinámica y el control del nivel de las articulaciones del robot, luego los modelos de cámara, el procesamiento de imágenes, la extracción de características y la geometría epipolar, y lo reúne todo en un servosistema visual.✫

❰ Útil para: investigadores y estudiantes de posgrado en robótica y sistemas automatizados, ingeniería eléctrica y mecánica, economía internacional, inteligencia artificial y percepción de máquinas.
Humanoides, Robótica Espacial, Automatización Industrial ❱

☆Finalmente, la aplicación analiza las contribuciones y limitaciones que han surgido de diferentes metodologías de investigación, posibles aplicaciones educativas y conceptos de interacción humano-robot para el desarrollo de los paradigmas anteriores.☆

【Los temas cubiertos se enumeran a continuación】

⇢ Robótica: Introducción
⇢ Robótica: Alcance y Limitaciones de los Robots
⇢ Clasificación de Sistemas Robóticos
⇢ Usos actuales de los robots
⇢ Componentes de Robots
⇢ ¿Qué son los robots industriales?
⇢ Beneficios de los robots
⇢ Posición y Orientación de los Objetos en Automatización Robótica
⇢ La cinemática de los manipuladores: directa e inversa.
⇢ Cinemática de Manipuladores: Análisis de Velocidad
⇢ ¿Cómo funciona el sistema de reconocimiento de voz de un robot?
⇢ Sensores de luz en robots
⇢ Sistema de Visión en Robots
⇢ Robots en Ingeniería y Manufactura
⇢ Robótica: Construcción de un Robot
⇢ Robótica: Estructura de Robots o Manipuladores Industriales: Tipos de Cuerpos Base – I
⇢ Robótica: Estructura de Robots o Manipuladores Industriales: Tipos de Cuerpos Base – II
⇢ Sistema Robótico de Manipulación: Robots Tipo Manual
⇢ Las características requeridas de un multímetro para la construcción de robots
⇢ Medición de la resistencia de resistencias
⇢ Las características opcionales de los multímetros para la construcción de robots
⇢ Resistencias variables: identificación de potenciómetros
⇢ El chip comparador de voltaje LM393
⇢ Cómo probar lámparas LED
⇢ Atributos básicos del LED
⇢ Robots Articulados – SCARA y PUMA
⇢ Cuerpos Base de Robots: Base de Robot Articulado
⇢ Cuerpos Base de Robots: Robot Base Esférica - Control y Aplicación
⇢ Sistema Robótico de Manipulación: Telecontrol o Robot Operado Remotamente
⇢ Robot de Base Esférica: Construcción y Espacio de Trabajo
⇢ Cuerpos Base de Robots: Robot Base Cilíndrica
⇢ Introducción a la Tecnología Robótica
⇢ Ventajas de la Robótica en Ingeniería
⇢ Robótica Médica
⇢ Tratar con robots industriales fuera de servicio
⇢ Métodos de ajuste de bucle PID para robótica
⇢ Honda Asimo - ¿Cuánto faltan para los robots en el hogar?
⇢ El cerebro y el cuerpo de un robot
⇢ El futuro de la robótica
⇢ Sistemas Robóticos de Manipulación: Robot Tipo Automático
⇢ Funciones adicionales recomendadas para multímetros en construcción de robots
⇢ Identificación y compra de resistencias
⇢ Conceptos del sistema de control de autoaprendizaje simplificados
⇢ Automatización
⇢ Tipos de robots
⇢ Estudios requeridos en robótica.
⇢ Tecnologías de un robot