Robotics Engineering

Robotika Ingeniaritza Aplikazio honek robotikaren oinarriei buruzko ezagutzak eskaintzen ditu: modelizazioa, plangintza eta kontrola eta abar

►Aplikazioak erabiltzailea urratsez urrats diseinatzeko prozesu baten bidez eramaten du azkar aurreratzen ari den roboten diseinuko espezialitate honetan. Aplikazio honek ingeniari eta ikasle profesionalari roboten zati mekanikoak eta automatizatuak diseinatzeko metodo eta adibide garrantzitsu eta zehatzak eskaintzen ditu. sistemak. robotika aplikazioak diseinuaren alderdi elektrikoak eta kontrolak azpimarratzen ditu osagaiak, makina edo sistema nola diseinatu eta eraikitzeko estaldura praktikorik gabe.✫

►Oinarri teknikoetatik hasi eta robotikaren inplikazio sozial eta etikoetaraino, aplikazioak arloko lorpenen bilduma zabala eskaintzen du, eta robotikaren erronka berrietarako aurrerapen gehiago egiteko premisa da.✫

►Gida oso honek robotikaren hasierako ikuspegia hartzen du, erabiltzailea bere robot propioa eraikitzeko beharrezkoak diren elektronika, mekanika eta programazio trebetasunetan gidatzen du erabiltzailea. Aplikazio hau roboten mekanismoen eredu geometrikoetan zentratuta dago. Errotazio- eta orientazio-matrizea eta kuaternioak. Objektu baten jarrera eta desplazamendua matematikoki transformazio-matrize homogeneoekin lantzen dira.✫

►Aplikazioa benetako ibilaldi bat da roboten zinematikaren, dinamikaren eta artikulazio-mailaren kontrolaren oinarrietan zehar, ondoren kamera-ereduetan, irudien prozesamenduan, ezaugarrien erauzketan eta geometria epipolarran, eta hori guztia ikusizko serbo-sistema batean biltzen du.✫

❰ Baliagarria - Robotikan eta sistema automatizatuetan, ingeniaritza elektriko eta mekanikoan, nazioarteko ekonomian, adimen artifizialetan eta makinen pertzepzioan graduondoko ikasleak.
Humanoideak, Robotika Espaziala, Automatizazio Industriala ❱

☆Azkenik, Aplikazioak ikerketa-metodologia ezberdinetatik, hezkuntza-aplikazio potentzialetatik eta giza-robot interakzioaren kontzeptuetatik sortu diren ekarpenak eta mugak eztabaidatzen ditu aurreko paradigmak garatzeko.☆

【Landutako gaiak behean zerrendatzen dira】

⇢ Robotika: Sarrera
⇢ Robotika: Roboten esparrua eta mugak
⇢ Sistema Robotikoen Sailkapena
⇢ Roboten egungo erabilerak
⇢ Roboten osagaiak
⇢ Zer dira Robot Industrialak?
⇢ Roboten abantailak
⇢ Objektuen kokapena eta orientazioa Automatizazio Robotikoan
⇢ Manipulatzaileen Zinematika – Aurrera eta Alderantzizkoa
⇢ Manipulatzaileen Zinematika: Abiadura Analisia
⇢ Nola funtzionatzen du robot baten ahotsa ezagutzeko sistemak?
⇢ Argi-sentsoreak Robotetan
⇢ Ikusmen Sistema Robotetan
⇢ Robotak Ingeniaritza eta Fabrikazioko
⇢ Robotika: Robot baten eraikuntza
⇢ Robotika: Robot edo manipulatzaile industrialen egitura: Oinarrizko gorputz motak – I
⇢ Robotika: Robot edo manipulatzaile industrialen egitura: Oinarrizko gorputz motak – II
⇢ Manipulazio Robotiko Sistema: Eskuzko Robotak
⇢ Robotak eraikitzeko multimetro baten beharrezko ezaugarriak
⇢ Erresistentzien Erresistentzia Neurtzea
⇢ Robot Eraikuntzarako Multimetroen Aukerako Ezaugarriak
⇢ Erresistentzia aldagaiak: Potentziometroak identifikatzea
⇢ LM393 Tentsio Konparatzaile Txipa
⇢ Nola probatu LED lanparak
⇢ LED Oinarrizko Atributuak
⇢ Robot artikulatuak – SCARA eta PUMA
⇢ Roboten Oinarrizko Gorputzak: Roboten Oinarri Artikulatua
⇢ Roboten Oinarrizko Gorputzak: Oinarri Esferikoko Robota - Kontrola eta Aplikazioa
⇢ Manipulazio-sistema robotikoa: Telekontrola edo urrutitik operatutako robota
⇢ Oinarri Esferikoko Robota: Eraikuntza eta Lan-espazioa
⇢ Roboten Oinarrizko Gorputzak: Oinarrizko Robot Zilindrikoa
⇢ Robotika Teknologiaren Sarrera
⇢ Robotikaren abantailak Ingeniaritzan
⇢ Robotika medikoa
⇢ Desegindako robot industrialekin aurre egitea
⇢ Robotikarako PID Loop Tuning Metodoak
⇢ Honda Asimo - Zenbat denborarako robotak etxean?
⇢ Robot baten garuna eta gorputza
⇢ Robotikaren etorkizuna
⇢ Manipulazio-sistema robotikoak: Robot mota automatikoa
⇢ Robot Eraikuntzako Multimetroetarako Gomendatutako Ezaugarri Gehigarriak
⇢ Erresistentziak identifikatzea eta erostea
⇢ Autoikaskuntza Kontrol Sistemaren Kontzeptuak Sinplifikatuak
⇢ Automatizazioa
⇢ Robot motak
⇢ Robotikan behar diren ikasketak
⇢ Robot baten teknologiak