Robotique
La robotique est l'étude et la pratique interdisciplinaires de la conception, de la construction, du fonctionnement et de l'utilisation de robots. En génie mécanique, la robotique concerne la conception et la construction des structures physiques des robots, tandis qu'en informatique, la robotique se concentre sur les algorithmes d'automatisation robotique.
L'application Learn Robotics Engineering contient tout le contenu sur le robot et ses types de contrôle et de fonctionnement du robot, ses caractéristiques et propriétés. L'application Learn Robotics Engineering contient également la connaissance des types de servomoteurs et du code, de l'électronique, de la programmation IMU avec Python. Ils ont également les connaissances sur la connexion des capteurs de robotique.
Certains sujets suivants de l'ingénierie robotique sont présentés ci-dessous :
A. Introduction à la robotique
1. Introduction aux robots
2. Code et électronique
3. Explorer le Raspberry Pi
4. Préparer un Raspberry Pi sans tête pour un robot
5. Sauvegarde du code avec des copies de Git et de la carte SD
B. Connexion du capteur et des moteurs à un Raspberry Pi
1. Roues, alimentation et câblage
2. Conduire et tourner – Moteurs en mouvement avec Python
3. Programmation de capteurs de distance avec Python
4.Programmation des bandes RVB en Python
5. Utiliser Python pour contrôler les servomoteurs
6. Programmation d'encodeurs avec Python
7. Programmation IMU avec Python
C. Donner à un robot des capteurs intelligents
1. Caméra Pi et OpenCV
2. Suivi de ligne avec une caméra en Python
3.Communication vocale avec un robot utilisant Mycroft
4. Plonger plus profondément avec l'IMU
5. Contrôler le robot avec un téléphone et Python
Robots
Un robot est un type de machine automatisée capable d’exécuter des tâches spécifiques avec peu ou pas d’intervention humaine et avec rapidité et précision. Le domaine de la robotique, qui traite de la conception et de l'ingénierie des robots.
Ingénierie
L'ingénierie est l'utilisation de principes scientifiques pour concevoir et construire des machines, des structures et d'autres éléments, notamment des ponts, des tunnels, des routes, des véhicules et des bâtiments. La discipline de l'ingénierie englobe un large éventail de domaines d'ingénierie plus spécialisés,
Moteur
Machine permettant de convertir diverses formes d'énergie en force et en mouvement mécaniques.
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Date de mise à jour
2 oct. 2024