Robotics Engineering

Esta aplicación de Enxeñaría de Robótica ofrece coñecementos sobre os fundamentos da robótica: modelado, planificación e control e moito máis

►A aplicación leva ao usuario a través dun proceso de deseño paso a paso nesta área especializada en rápido avance do deseño de robots. Esta aplicación ofrece ao enxeñeiro e estudante profesionais métodos e exemplos importantes e detallados de como deseñar as pezas mecánicas dos robots e as máquinas automatizadas. sistemas. A aplicación de robótica fai fincapé nos aspectos eléctricos e de control do deseño sen ningunha cobertura práctica de como deseñar e construír os compoñentes, a máquina ou o sistema.✫

►Desde os fundamentos técnicos ata as implicacións sociais e éticas da robótica, a aplicación ofrece unha colección completa dos logros no campo e constitúe unha premisa de novos avances cara aos novos retos da robótica.✫

►Esta guía completa fai unha aproximación introdutoria á robótica, guiando ao usuario a través das habilidades esenciais de electrónica, mecánica e programación necesarias para construír o seu propio robot. Esta aplicación está centrada nos modelos xeométricos dos mecanismos do robot. Matriz de rotación e orientación e cuaternións. A pose e o desprazamento dun obxecto trátanse matematicamente con matrices de transformación homoxéneas.✫

►A aplicación é un verdadeiro paseo polos fundamentos da cinemática do robot, a dinámica e o control do nivel articular, despois os modelos de cámara, o procesamento de imaxes, a extracción de características e a xeometría epipolar, e reúneo todo nun servosistema visual.✫

❰ Útil para - Investigadores e estudantes de posgrao en robótica e sistemas automatizados, enxeñaría eléctrica e mecánica, economía internacional, intelixencia artificial e percepción de máquinas.
Humanoides, robótica espacial, automatización industrial ❱

☆Finalmente, a App analiza as contribucións e limitacións que xurdiron de diferentes metodoloxías de investigación, potenciais aplicacións educativas e conceptos de interacción humano-robot para o desenvolvemento dos paradigmas anteriores.☆

【 Os temas tratados están listados a continuación】

⇢ Robótica: Introdución
⇢ Robótica: alcance e limitacións dos robots
⇢ Clasificación de Sistemas Robóticos
⇢ Usos actuais dos robots
⇢ Compoñentes dos Robots
⇢ Que son os robots industriais?
⇢ Beneficios dos robots
⇢ Posición e Orientación dos Obxectos en Automatización Robótica
⇢ A cinemática dos manipuladores: cara adiante e inversa
⇢ Cinemática de Manipuladores: Análise de Velocidades
⇢ Como funciona o sistema de recoñecemento de voz dun robot?
⇢ Sensores de luz en robots
⇢ Sistema de visión en robots
⇢ Robots en Enxeñaría e Fabricación
⇢ Robótica: construción dun robot
⇢ Robótica: Estrutura de Robots ou Manipuladores Industriais: Tipos de Corpos Base – I
⇢ Robótica: Estrutura de Robots ou Manipuladores Industriais: Tipos de Corpos Base – II
⇢ Sistema Robótico de Manipulación: Robots de Tipo Manual
⇢ As características necesarias dun multímetro para a construción de robots
⇢ Medición da resistencia de resistencias
⇢ As características opcionais dos multímetros para a construción de robots
⇢ Resistencias variables: potenciómetros de identificación
⇢ O chip comparador de voltaxe LM393
⇢ Como probar as lámpadas LED
⇢ Atributos básicos do LED
⇢ Robots Articulados – SCARA e PUMA
⇢ Corpos Base de Robots: Base de Robot Articulada
⇢ Corpos Base de Robots: Robot Base Esférica - Control e Aplicación
⇢ Sistema robótico de manipulación: Robot telecontrol ou operado a distancia
⇢ Robot de base esférica: construción e espazo de traballo
⇢ Corpos Base de Robots: Robot de Base Cilíndrica
⇢ Introdución á Tecnoloxía Robótica
⇢ Vantaxes da Robótica en Enxeñaría
⇢ Robótica Médica
⇢ Tratar con robots industriais desmantelados
⇢ Métodos de sintonización de bucles PID para robótica
⇢ Honda Asimo - Canto tempo para os robots na casa?
⇢ O cerebro e o corpo dun robot
⇢ O futuro da robótica
⇢ Sistemas Robóticos de Manipulación: Robot Tipo Automático
⇢ Funcións adicionais recomendadas para multímetros no edificio de robots
⇢ Identificación e compra de resistencias
⇢ Conceptos do sistema de control de autoaprendizaxe simplificados
⇢ Automatización
⇢ Tipos de robots
⇢ Estudos necesarios en robótica
⇢ Tecnoloxías dun robot