Robotics Engineering

Ez a Robotics Engineering App tudást nyújt a robotika alapjairól: modellezés, tervezés és vezérlés stb.

►Az alkalmazás lépésről lépésre vezeti végig a felhasználót a robottervezés ezen gyorsan fejlődő szakterületén. Ez az alkalmazás fontos és részletes módszereket és példákat kínál a professzionális mérnökök és hallgatók számára a robotok mechanikus és automatizált részeinek tervezésére. rendszerek. A robotika alkalmazás a tervezés elektromos és vezérlési szempontjaira helyezi a hangsúlyt anélkül, hogy az alkatrészek, a gép vagy a rendszer tervezésének és felépítésének gyakorlati lefedettsége lenne.✫

►A technikai alapoktól a robotika társadalmi és etikai vonatkozásaiig az alkalmazás átfogó gyűjteményt nyújt a területen elért eredményekről, és előfeltétele a további előrelépéseknek a robotika új kihívásai felé.✫

►Ez a teljes útmutató a robotika bevezető megközelítését tartalmazza, és elvezeti a felhasználót a saját robotjuk megépítéséhez szükséges alapvető elektronikai, mechanikai és programozási ismereteken. Ez az alkalmazás a robotmechanizmusok geometriai modelljeire összpontosít. Forgatási és orientációs mátrix és kvaterniók. Egy objektum pozícióját és elmozdulását matematikailag homogén transzformációs mátrixokkal kezelik.✫

►Az alkalmazás egy igazi séta a robotkinematika, a dinamika és az ízületi szintvezérlés alapjain, majd a kameramodelleken, a képfeldolgozáson, a jellemzők kivonásán és az epipoláris geometrián keresztül, és mindezt egy vizuális szervorendszerben egyesíti.✫

❰ Hasznos: - Robotika és automatizált rendszerek, elektro- és gépészmérnöki, nemzetközi közgazdaságtan, mesterséges intelligencia és gépészlelés kutatói és végzős hallgatói.
Humanoidok, űrrobotika, ipari automatizálás ❱

☆ Végezetül az alkalmazás a különböző kutatási módszertanokból, lehetséges oktatási alkalmazásokból, valamint az ember-robot interakció koncepcióiból adódó hozzájárulásokat és korlátokat tárgyalja a fenti paradigmák fejlesztéséhez.☆

【 A tárgyalt témák az alábbiakban találhatók】

⇢ Robotika: Bevezetés
⇢ Robotika: A robotok hatálya és korlátai
⇢ Robotrendszerek osztályozása
⇢ A robotok jelenlegi felhasználási módjai
⇢ A robotok összetevői
⇢ Mik azok az ipari robotok?
⇢ A robotok előnyei
⇢ Az objektumok helyzete és tájolása a robotautomatizálásban
⇢ A manipulátorok kinematikája – előre és inverz
⇢ Manipulátorok kinematikája: Sebességelemzés
⇢ Hogyan működik a robotok hangfelismerő rendszere?
⇢ Fényérzékelők a robotokban
⇢ Vision System in Robots
⇢ Robotok a mérnöki és gyártási területen
⇢ Robotika: Robot építése
⇢ Robotika: Ipari robotok vagy manipulátorok felépítése: Alaptestek típusai – I.
⇢ Robotika: Ipari robotok vagy manipulátorok felépítése: Alaptestek típusai – II.
⇢ Manipulációs robotrendszer: Kézi típusú robotok
⇢ A robotépítéshez szükséges multiméter szükséges tulajdonságai
⇢ Az ellenállások ellenállásának mérése
⇢ A multiméterek opcionális jellemzői robotépítéshez
⇢ Változó ellenállások: Potenciométerek azonosítása
⇢ Az LM393 feszültségkomparátor chip
⇢ A LED-lámpák tesztelése
⇢ Alapvető LED-tulajdonságok
⇢ Csuklós robotok – SCARA és PUMA
⇢ Robotok alaptestei: csuklós robotbázis
⇢ Robotok alaptestei: gömb alakú alaprobot – vezérlés és alkalmazás
⇢ Manipulációs robotrendszer: távvezérlés vagy távolról működtetett robot
⇢ Spherical Base Robot: Építési és munkaterület
⇢ Robotok alaptestei: hengeres alaprobot
⇢ Bevezetés a robottechnikába
⇢ A robotika előnyei a mérnöki területen
⇢ Orvosi robotika
⇢ Leállított ipari robotok kezelése
⇢ PID hurok hangolási módszerek robotika számára
⇢ Honda Asimo – Meddig lehet otthon robotolni?
⇢ Egy robot agya és teste
⇢ A robotika jövője
⇢ Manipulációs robotrendszerek: Automatikus típusú robot
⇢ Javasolt kiegészítő funkciók a robotépítésben használt multiméterekhez
⇢ Ellenállások azonosítása és vásárlása
⇢ Az öntanuló vezérlőrendszer koncepciói egyszerűsítve
⇢ Automatizálás
⇢ A robotok típusai
⇢ Kötelező robotikai tanulmányok
⇢ Egy robot technológiái