Robotics Engineering
Կա գովազդ
4,5star
1,16 հզր կարծիք
100 հզր+
Ներբեռնումներ
Բոլորի համար
info
Հավելվածի մասին
Ռոբոտաշինության ինժեներական այս հավելվածը տրամադրում է նոու-հաու ռոբոտաշինության հիմքերի վրա՝ մոդելավորում, պլանավորում և վերահսկում և այլն:
►Հավելվածը օգտվողին տանում է քայլ առ քայլ նախագծման գործընթացով ռոբոտների նախագծման այս արագ զարգացող մասնագիտացված ոլորտում: Այս հավելվածը պրոֆեսիոնալ ինժեներին և ուսանողին տրամադրում է կարևոր և մանրամասն մեթոդներ և օրինակներ, թե ինչպես նախագծել ռոբոտների մեխանիկական մասերը և ավտոմատացված: համակարգեր։ ռոբոտաշինության հավելվածը շեշտը դնում է դիզայնի էլեկտրական և վերահսկման ասպեկտների վրա՝ առանց որևէ գործնական լուսաբանման, թե ինչպես նախագծել և կառուցել բաղադրիչները, մեքենան կամ համակարգը:✫
►Տեխնիկական հիմունքներից մինչև ռոբոտաշինության սոցիալական և էթիկական հետևանքներ՝ Հավելվածը տրամադրում է ոլորտում ձեռքբերումների համապարփակ հավաքածու և հանդիսանում է ռոբոտաշինության նոր մարտահրավերների ուղղությամբ հետագա առաջընթացի նախադրյալ:✫
►Այս ամբողջական ուղեցույցը ներածական մոտեցում է ցուցաբերում ռոբոտաշինությանը` ուղղորդելով օգտվողին հիմնական էլեկտրոնիկայի, մեխանիկայի և ծրագրավորման հմտությունների միջոցով, որոնք անհրաժեշտ են սեփական ռոբոտը ստեղծելու համար: Այս հավելվածը կենտրոնացած է ռոբոտների մեխանիզմների երկրաչափական մոդելների վրա: Պտտման և կողմնորոշման մատրիցա և քառյակներ: Օբյեկտի դիրքը և տեղաշարժը մաթեմատիկորեն վերաբերվում են միատարր փոխակերպման մատրիցներին:✫
►Հավելվածը իրական քայլում է ռոբոտի կինեմատիկայի, դինամիկայի և հոդերի մակարդակի վերահսկման հիմունքների միջով, այնուհետև տեսախցիկի մոդելների, պատկերների մշակման, առանձնահատկությունների արդյունահանման և էպիբևեռ երկրաչափության միջոցով և այդ ամենը միավորում է տեսողական սերվո համակարգում:✫
❰ Օգտակար է - ռոբոտաշինության և ավտոմատացված համակարգերի, էլեկտրատեխնիկայի և մեքենաշինության, միջազգային տնտեսագիտության, արհեստական ինտելեկտի և մեքենաների ընկալման բնագավառում հետազոտողներին և ասպիրանտներին:
Հումանոիդներ, Տիեզերական ռոբոտաշինություն, Արդյունաբերական ավտոմատացում ❱
☆ Վերջապես, Հավելվածը քննարկում է ներդրումներն ու սահմանափակումները, որոնք առաջացել են հետազոտության տարբեր մեթոդոլոգիաներից, պոտենցիալ կրթական կիրառություններից և մարդ-ռոբոտ փոխազդեցության հայեցակարգերից՝ վերը նշված պարադիգմների զարգացման համար:☆
【 Ծածկված թեմաները թվարկված են ստորև】
⇢ Ռոբոտաշինություն. Ներածություն
⇢ Ռոբոտաշինություն. ռոբոտների շրջանակը և սահմանափակումները
⇢ Ռոբոտային համակարգերի դասակարգում
⇢ Ռոբոտների ընթացիկ օգտագործումը
⇢ Ռոբոտների բաղադրիչներ
⇢ Ի՞նչ են արդյունաբերական ռոբոտները:
⇢ Ռոբոտների առավելությունները
⇢ Օբյեկտների դիրքը և կողմնորոշումը ռոբոտային ավտոմատացման մեջ
⇢ Մանիպուլյատորների կինեմատիկա – առաջ և հակադարձ
⇢ Մանիպուլյատորների կինեմատիկա. արագության վերլուծություն
⇢ Ինչպե՞ս է աշխատում ռոբոտի ձայնի ճանաչման համակարգը:
⇢ Լույսի տվիչներ ռոբոտներում
⇢ Vision համակարգ ռոբոտներում
⇢ Ռոբոտներ ճարտարագիտության և արտադրության մեջ
⇢ Ռոբոտաշինություն. ռոբոտի կառուցում
⇢ Ռոբոտաշինություն. արդյունաբերական ռոբոտների կամ մանիպուլյատորների կառուցվածքը. բազային մարմինների տեսակները – I.
⇢ Ռոբոտաշինություն. արդյունաբերական ռոբոտների կամ մանիպուլյատորների կառուցվածք. բազային մարմինների տեսակներ – II
⇢ Մանիպուլյացիոն ռոբոտային համակարգ. Ձեռնարկի տիպի ռոբոտներ
⇢ Ռոբոտաշինության համար բազմաչափի պահանջվող առանձնահատկությունները
⇢ Ռեզիստորների դիմադրության չափում
⇢ Ռոբոտաշինության բազմաչափերի կամընտիր առանձնահատկությունները
⇢ Փոփոխական ռեզիստորներ. նույնականացնող պոտենցիոմետրեր
⇢ LM393 լարման համեմատիչ չիպ
⇢ Ինչպես փորձարկել LED լամպերը
⇢ Հիմնական LED հատկանիշներ
⇢ Հոդակապ ռոբոտներ – SCARA և PUMA
⇢ Ռոբոտների բազային մարմիններ. հոդակապ ռոբոտների բազա
⇢ Ռոբոտների բազային մարմիններ. գնդաձև բազային ռոբոտ - վերահսկում և կիրառում
⇢ Մանիպուլյացիոն ռոբոտային համակարգ՝ հեռակառավարվող կամ հեռակառավարվող ռոբոտ
⇢ Գնդաձև բազային ռոբոտ. շինարարություն և աշխատանքային տարածք
⇢ Ռոբոտների բազային մարմիններ՝ գլանաձև հիմքային ռոբոտ
⇢ Ռոբոտաշինության տեխնոլոգիայի ներածություն
⇢ Ռոբոտաշինության առավելությունները ճարտարագիտության մեջ
⇢ Բժշկական ռոբոտաշինություն
⇢ Գործարքից հանված արդյունաբերական ռոբոտների հետ
⇢ PID հանգույցի թյունինգի մեթոդներ ռոբոտաշինության համար
⇢ Honda Asimo - Որքա՞ն ժամանակ է ռոբոտները տանը:
⇢ Ռոբոտի ուղեղն ու մարմինը
⇢ Ռոբոտաշինության ապագան
⇢ Մանիպուլյացիոն ռոբոտային համակարգեր. ավտոմատ տիպի ռոբոտ
⇢ Ռոբոտների շենքում մուլտիմետրերի համար առաջարկվող լրացուցիչ հնարավորություններ
⇢ Ռեզիստորների նույնականացում և գնում
⇢ Ինքնուսուցման կառավարման համակարգի հասկացությունները պարզեցված են
⇢ Ավտոմատացում
⇢ Ռոբոտի տեսակները
⇢ Պահանջվող ուսումնասիրություններ ռոբոտաշինության ոլորտում
⇢ Ռոբոտի տեխնոլոգիաներ
►Հավելվածը օգտվողին տանում է քայլ առ քայլ նախագծման գործընթացով ռոբոտների նախագծման այս արագ զարգացող մասնագիտացված ոլորտում: Այս հավելվածը պրոֆեսիոնալ ինժեներին և ուսանողին տրամադրում է կարևոր և մանրամասն մեթոդներ և օրինակներ, թե ինչպես նախագծել ռոբոտների մեխանիկական մասերը և ավտոմատացված: համակարգեր։ ռոբոտաշինության հավելվածը շեշտը դնում է դիզայնի էլեկտրական և վերահսկման ասպեկտների վրա՝ առանց որևէ գործնական լուսաբանման, թե ինչպես նախագծել և կառուցել բաղադրիչները, մեքենան կամ համակարգը:✫
►Տեխնիկական հիմունքներից մինչև ռոբոտաշինության սոցիալական և էթիկական հետևանքներ՝ Հավելվածը տրամադրում է ոլորտում ձեռքբերումների համապարփակ հավաքածու և հանդիսանում է ռոբոտաշինության նոր մարտահրավերների ուղղությամբ հետագա առաջընթացի նախադրյալ:✫
►Այս ամբողջական ուղեցույցը ներածական մոտեցում է ցուցաբերում ռոբոտաշինությանը` ուղղորդելով օգտվողին հիմնական էլեկտրոնիկայի, մեխանիկայի և ծրագրավորման հմտությունների միջոցով, որոնք անհրաժեշտ են սեփական ռոբոտը ստեղծելու համար: Այս հավելվածը կենտրոնացած է ռոբոտների մեխանիզմների երկրաչափական մոդելների վրա: Պտտման և կողմնորոշման մատրիցա և քառյակներ: Օբյեկտի դիրքը և տեղաշարժը մաթեմատիկորեն վերաբերվում են միատարր փոխակերպման մատրիցներին:✫
►Հավելվածը իրական քայլում է ռոբոտի կինեմատիկայի, դինամիկայի և հոդերի մակարդակի վերահսկման հիմունքների միջով, այնուհետև տեսախցիկի մոդելների, պատկերների մշակման, առանձնահատկությունների արդյունահանման և էպիբևեռ երկրաչափության միջոցով և այդ ամենը միավորում է տեսողական սերվո համակարգում:✫
❰ Օգտակար է - ռոբոտաշինության և ավտոմատացված համակարգերի, էլեկտրատեխնիկայի և մեքենաշինության, միջազգային տնտեսագիտության, արհեստական ինտելեկտի և մեքենաների ընկալման բնագավառում հետազոտողներին և ասպիրանտներին:
Հումանոիդներ, Տիեզերական ռոբոտաշինություն, Արդյունաբերական ավտոմատացում ❱
☆ Վերջապես, Հավելվածը քննարկում է ներդրումներն ու սահմանափակումները, որոնք առաջացել են հետազոտության տարբեր մեթոդոլոգիաներից, պոտենցիալ կրթական կիրառություններից և մարդ-ռոբոտ փոխազդեցության հայեցակարգերից՝ վերը նշված պարադիգմների զարգացման համար:☆
【 Ծածկված թեմաները թվարկված են ստորև】
⇢ Ռոբոտաշինություն. Ներածություն
⇢ Ռոբոտաշինություն. ռոբոտների շրջանակը և սահմանափակումները
⇢ Ռոբոտային համակարգերի դասակարգում
⇢ Ռոբոտների ընթացիկ օգտագործումը
⇢ Ռոբոտների բաղադրիչներ
⇢ Ի՞նչ են արդյունաբերական ռոբոտները:
⇢ Ռոբոտների առավելությունները
⇢ Օբյեկտների դիրքը և կողմնորոշումը ռոբոտային ավտոմատացման մեջ
⇢ Մանիպուլյատորների կինեմատիկա – առաջ և հակադարձ
⇢ Մանիպուլյատորների կինեմատիկա. արագության վերլուծություն
⇢ Ինչպե՞ս է աշխատում ռոբոտի ձայնի ճանաչման համակարգը:
⇢ Լույսի տվիչներ ռոբոտներում
⇢ Vision համակարգ ռոբոտներում
⇢ Ռոբոտներ ճարտարագիտության և արտադրության մեջ
⇢ Ռոբոտաշինություն. ռոբոտի կառուցում
⇢ Ռոբոտաշինություն. արդյունաբերական ռոբոտների կամ մանիպուլյատորների կառուցվածքը. բազային մարմինների տեսակները – I.
⇢ Ռոբոտաշինություն. արդյունաբերական ռոբոտների կամ մանիպուլյատորների կառուցվածք. բազային մարմինների տեսակներ – II
⇢ Մանիպուլյացիոն ռոբոտային համակարգ. Ձեռնարկի տիպի ռոբոտներ
⇢ Ռոբոտաշինության համար բազմաչափի պահանջվող առանձնահատկությունները
⇢ Ռեզիստորների դիմադրության չափում
⇢ Ռոբոտաշինության բազմաչափերի կամընտիր առանձնահատկությունները
⇢ Փոփոխական ռեզիստորներ. նույնականացնող պոտենցիոմետրեր
⇢ LM393 լարման համեմատիչ չիպ
⇢ Ինչպես փորձարկել LED լամպերը
⇢ Հիմնական LED հատկանիշներ
⇢ Հոդակապ ռոբոտներ – SCARA և PUMA
⇢ Ռոբոտների բազային մարմիններ. հոդակապ ռոբոտների բազա
⇢ Ռոբոտների բազային մարմիններ. գնդաձև բազային ռոբոտ - վերահսկում և կիրառում
⇢ Մանիպուլյացիոն ռոբոտային համակարգ՝ հեռակառավարվող կամ հեռակառավարվող ռոբոտ
⇢ Գնդաձև բազային ռոբոտ. շինարարություն և աշխատանքային տարածք
⇢ Ռոբոտների բազային մարմիններ՝ գլանաձև հիմքային ռոբոտ
⇢ Ռոբոտաշինության տեխնոլոգիայի ներածություն
⇢ Ռոբոտաշինության առավելությունները ճարտարագիտության մեջ
⇢ Բժշկական ռոբոտաշինություն
⇢ Գործարքից հանված արդյունաբերական ռոբոտների հետ
⇢ PID հանգույցի թյունինգի մեթոդներ ռոբոտաշինության համար
⇢ Honda Asimo - Որքա՞ն ժամանակ է ռոբոտները տանը:
⇢ Ռոբոտի ուղեղն ու մարմինը
⇢ Ռոբոտաշինության ապագան
⇢ Մանիպուլյացիոն ռոբոտային համակարգեր. ավտոմատ տիպի ռոբոտ
⇢ Ռոբոտների շենքում մուլտիմետրերի համար առաջարկվող լրացուցիչ հնարավորություններ
⇢ Ռեզիստորների նույնականացում և գնում
⇢ Ինքնուսուցման կառավարման համակարգի հասկացությունները պարզեցված են
⇢ Ավտոմատացում
⇢ Ռոբոտի տեսակները
⇢ Պահանջվող ուսումնասիրություններ ռոբոտաշինության ոլորտում
⇢ Ռոբոտի տեխնոլոգիաներ
Վերջին թարմացումը՝
Անվտանգությունը որոշվում է նրանով, թե ինչպես են մշակողները հավաքում և փոխանցում ձեր տվյալները։ Տվյալների գաղտնիության և անվտանգության ապահովումը կախված է հավելվածի օգտագործումից, օգտատիրոջ տարիքից և բնակության երկրից։ Այս տեղեկությունները տրամադրվել են մշակողի կողմից և ժամանակի ընթացքում կարող են թարմացվել։
Գնահատականներ և կարծիքներ
4,6
1,1 հզր կարծիք
Ինչ նոր բան կա
Various Features Implemented like Search Bar, Complete Offline Access, Q&A, and more design imrovements
Հավելվածի աջակցություն
Մշակողի մասին
RAJIL THANKARAJU
16,Ayya Avenue,
Shanmugavel Nagar,Kathakinaru
Madurai, Tamil Nadu 625107
India
undefined
