Robotics Engineering

Бұл Robotics Engineering қолданбасы робототехника негіздері бойынша ноу-хауды ұсынады: модельдеу, жоспарлау және басқару және т.б.

►Қолданба пайдаланушыны робот дизайнының осы жылдам дамып келе жатқан мамандығы бойынша қадамдық жобалау процесін жүзеге асырады. Бұл қолданба кәсіби инженер мен студентке роботтардың механикалық бөліктерін жобалаудың маңызды және егжей-тегжейлі әдістері мен мысалдарын ұсынады және автоматтандырылған. жүйелер. робототехника қолданбасы құрамдас бөліктерді, машинаны немесе жүйені жобалау және құру жолын практикалық қамтымай-ақ дизайнның электрлік және басқару аспектілеріне баса назар аударады.✫

►Техникалық негіздерден бастап робототехниканың әлеуметтік және этикалық салдарына дейін қолданба осы саладағы жетістіктердің жан-жақты жинағын қамтамасыз етеді және робототехникадағы жаңа қиындықтарға қарай одан әрі ілгерілеудің алғышарты болып табылады.✫

►Бұл толық нұсқаулық робототехникаға кіріспе тәсілін қолданады, пайдаланушыға өзінің роботын жасау үшін қажетті электроника, механика және бағдарламалау дағдылары арқылы бағыт береді. Бұл қолданба робот механизмдерінің геометриялық үлгілеріне бағытталған. Айналу және бағдарлау матрицасы және кватерниондар. Нысанның позасы мен орын ауыстыруы біртекті түрлендіру матрицаларымен математикалық түрде қарастырылады.✫

►Қолданба робот кинематикасының негіздерін, динамикасын және бірлескен деңгейді басқаруды, содан кейін камера үлгілерін, кескінді өңдеуді, мүмкіндіктерді алуды және эпиполярлық геометрияны және олардың барлығын визуалды серво жүйесінде біріктіретін нақты серуен болып табылады.✫

❰ Пайдалы - Роботехника және автоматтандырылған жүйелер, электротехника және машина жасау, халықаралық экономика, жасанды интеллект және машинаны қабылдау саласындағы зерттеушілер мен аспиранттар.
Гуманоидтар, ғарыштық робототехника, өнеркәсіптік автоматтандыру ❱

☆Соңында, қолданба жоғарыда аталған парадигмаларды дамыту үшін әртүрлі зерттеу әдістемелерінен, әлеуетті білім беру қолданбаларынан және адам мен роботтың өзара әрекеттесу тұжырымдамаларынан пайда болған үлестер мен шектеулерді талқылайды.☆

【Төменде қарастырылған тақырыптар берілген】

⇢ Робототехника: Кіріспе
⇢ Робототехника: роботтардың қолданылу аясы мен шектеулері
⇢ Роботтық жүйелердің классификациясы
⇢ Роботтарды қазіргі уақытта қолдану
⇢ Роботтардың құрамдас бөліктері
⇢ Өнеркәсіптік роботтар дегеніміз не?
⇢ Роботтардың пайдасы
⇢ Роботты автоматтандырудағы объектілердің орны мен бағдары
⇢ Манипуляторлардың кинематикасы – тура және кері
⇢ Манипуляторлардың кинематикасы: жылдамдықты талдау
⇢ Роботтың дауысты тану жүйесі қалай жұмыс істейді?
⇢ Роботтардағы жарық сенсорлары
⇢ Роботтардағы көру жүйесі
⇢ Инженерлік және өндірістегі роботтар
⇢ Робототехника: роботтың құрылысы
⇢ Робототехника: Өнеркәсіптік роботтардың немесе манипуляторлардың құрылымы: Негізгі денелердің түрлері – I
⇢ Робототехника: Өнеркәсіптік роботтардың немесе манипуляторлардың құрылымы: Негізгі денелердің түрлері – II
⇢ Манипуляциялық робот жүйесі: қолмен типті роботтар
⇢ Робот жасау үшін мультиметрдің қажетті мүмкіндіктері
⇢ Резисторлардың кедергісін өлшеу
⇢ Робот құруға арналған мультиметрлердің қосымша мүмкіндіктері
⇢ Айнымалы резисторлар: потенциометрлерді анықтау
⇢ LM393 кернеу компараторының чипі
⇢ Жарықдиодты шамдарды қалай тексеруге болады
⇢ Негізгі жарық диодты атрибуттары
⇢ Артикуляциялық роботтар – SCARA және PUMA
⇢ Роботтардың негізгі денелері: буынды робот негізі
⇢ Роботтардың негізгі денелері: сфералық негіз роботы – басқару және қолдану
⇢ Манипуляциялық робот жүйесі: телебасқару немесе қашықтан басқарылатын робот
⇢ Сфералық негіз роботы: құрылыс және жұмыс кеңістігі
⇢ Роботтардың негізгі корпустары: цилиндрлік негіз роботы
⇢ Робототехника технологиясына кіріспе
⇢ Инженериядағы робототехниканың артықшылықтары
⇢ Медициналық робототехника
⇢ Пайдаланудан шығарылған өнеркәсіптік роботтармен жұмыс істеу
⇢ Робототехникаға арналған PID циклін баптау әдістері
⇢ Honda Asimo - үйде қанша уақыт роботтар жұмыс істейді?
⇢ Роботтың миы мен денесі
⇢ Робототехниканың болашағы
⇢ Манипуляциялық робот жүйелері: Автоматты түрдегі робот
⇢ Робот құрылысындағы мультиметрлер үшін ұсынылатын қосымша мүмкіндіктер
⇢ Резисторларды анықтау және сатып алу
⇢ Жеңілдетілген өзін-өзі оқытуды басқару жүйесінің тұжырымдамалары
⇢ Автоматтандыру
⇢ Робот түрлері
⇢ Робототехника бойынша міндетті зерттеулер
⇢ Робот технологиялары