Робот техник
Робот техник нь роботын дизайн, бүтээн байгуулалт, ашиглалт, ашиглалтын салбар хоорондын судалгаа, дадлага юм. Механик инженерийн хүрээнд робот техник нь роботын физик бүтцийг зохион бүтээх, бүтээх ажил байдаг бол компьютерийн шинжлэх ухаанд робот техник нь роботын автоматжуулалтын алгоритмд анхаарлаа хандуулдаг.
Robotics Engineering сурах програм нь робот болон түүний роботын удирдлага, ажиллах төрөл, шинж чанар, шинж чанаруудын талаархи бүх агуулгыг агуулдаг. Роботехникийн инженерчлэлд суралцах програм нь серво моторын төрлүүд болон Python программчлалын код, электроник, IMU програмчлалын талаархи мэдлэгийг агуулдаг. Тэд бас мэдлэгтэй. роботын мэдрэгчийг холбох тухай.
Робот инженерчлэлийн дараах сэдвүүдийг доор өгөв.
A. Робот техникийн тухай танилцуулга
1. Роботын танилцуулга
2. Код ба электроник
3. Raspberry Pi-г судлах
4. Толгойгүй Raspberry Pi-г роботод бэлтгэх
5. Кодыг Git болон SD картын хуулбараар нөөцлөх
B. Raspberry Pi-д мэдрэгч ба моторыг холбох
1. Wheeling, Power and Wiring
2. Drive and Turn - Python ашиглан моторуудыг хөдөлгө
3. Python ашиглан зайны мэдрэгчийг програмчлах
4.Python дээр RGB Strip програмчлах
5. Servo моторыг удирдахын тулд Python ашиглах
6. Python программчлалын кодлогч
7. Python ашиглан IMU програмчлал
C. Ухаалаг мэдрэгчийг роботод өгөх
1. Pi Camera болон OpenCV
2. Python хэл дээр Камераар мөр дагах
3. Mycroft ашиглан роботтой дуут холбоо барих
4. IMU-тай илүү гүн шумбах
5. Роботыг утас болон Python ашиглан удирдах
Роботууд
Робот бол хүний оролцоо бага эсвэл огт оролцоогүйгээр, хурд, нарийвчлалтайгаар тодорхой ажлуудыг гүйцэтгэдэг автоматжуулсан машинуудын нэг төрөл юм. Роботын дизайн, инженерчлэлтэй холбоотой робот техникийн салбар.
Инженерийн
Инженерчлэл гэдэг нь гүүр, хонгил, зам, тээврийн хэрэгсэл, барилга байгууламж зэрэг машин, байгууламж болон бусад зүйлсийг зохион бүтээх, бүтээхэд шинжлэх ухааны зарчмуудыг ашиглах явдал юм. Инженерчлэлийн салбар нь инженерчлэлийн илүү нарийн мэргэшсэн өргөн хүрээг хамардаг.
Хөдөлгүүр
Төрөл бүрийн энергийн аль нэг хэлбэрийг механик хүч, хөдөлгөөн болгон хувиргах машин.
Хэрэв танд "Роботын инженерчлэл"-ийн сургалт таалагдаж байвал сэтгэгдэл үлдээж, 5 одтой болоорой. Баярлалаа
Шинэчилсэн огноо
2024 оны 10-р сарын 2