Robotics Engineering

Энэхүү роботын инженерчлэлийн програм нь робот техникийн суурь мэдлэгийг өгдөг: загварчлал, төлөвлөлт, хяналт гэх мэт.

►Апп нь роботын дизайны хурдацтай хөгжиж буй мэргэжлийн чиглэлээр хэрэглэгчийг алхам алхмаар дизайн хийх процессыг дамжуулдаг. Энэхүү програм нь мэргэжлийн инженер, оюутнуудад роботын механик эд ангиудыг хэрхэн зохион бүтээх, автоматжуулсан чухал, нарийвчилсан арга, жишээг өгдөг. системүүд. Robotics App нь эд анги, машин эсвэл системийг хэрхэн зохион бүтээх, бүтээх талаар практик мэдээлэлгүйгээр дизайны цахилгаан болон хяналтын талыг онцолж өгдөг.✫

►Техникийн үндэслэлээс эхлээд робот техникийн нийгэм, ёс суртахууны үр дагавар хүртэл энэ програм нь энэ салбарт гарсан ололт амжилтыг цогцоор нь цуглуулж, робот техникийн шинэ сорилтод чиглэсэн цаашдын ахиц дэвшлийн үндэс суурийг бүрдүүлдэг.✫

►Энэхүү иж бүрэн гарын авлага нь роботыг бий болгоход шаардлагатай электроник, механик болон програмчлалын ур чадварыг хэрэглэгчдэд чиглүүлж, робот техникийн анхан шатны арга барилыг авч үздэг. Энэхүү програм нь робот механизмын геометрийн загварт чиглэгддэг. Эргүүлэх, чиглүүлэх матриц ба кватернионууд. Объектийн байрлал ба шилжилтийг нэгэн төрлийн хувиргах матрицууд математикийн хувьд авч үздэг.✫

►Апп нь роботын кинематик, динамик, үе мөчний түвшний удирдлагын үндэс суурь, дараа нь камерын загвар, дүрс боловсруулалт, шинж чанарыг задлах, эпиполяр геометрийн үндэс суурьтай бодит алхаж, бүгдийг нь харааны серво системд нэгтгэх болно.✫

❰ Ашигтай - Роботик ба автоматжуулсан систем, цахилгаан ба механик инженерчлэл, олон улсын эдийн засаг, хиймэл оюун ухаан, машин ойлголтын чиглэлээр ажилладаг судлаачид болон аспирантуудад.
Гуманоид, Сансрын робот техник, Аж үйлдвэрийн автоматжуулалт ❱

☆ Эцэст нь, дээрх парадигмуудыг хөгжүүлэхэд зориулсан судалгааны янз бүрийн арга зүй, боловсролын боломжит хэрэглээ, хүн, роботын харилцан үйлчлэлийн үзэл баримтлалаас бий болсон хувь нэмэр, хязгаарлалтын талаар Аппликешн авч үзнэ.☆

【 Хамрах сэдвүүдийг доор жагсаав】

⇢ Робот техник: Танилцуулга
⇢ Робот техник: Роботуудын хамрах хүрээ ба хязгаарлалт
⇢ Робот системийн ангилал
⇢ Роботуудын одоогийн хэрэглээ
⇢ Роботуудын бүрэлдэхүүн хэсгүүд
⇢ Аж үйлдвэрийн робот гэж юу вэ?
⇢ Роботуудын ашиг тус
⇢ Роботын автоматжуулалт дахь объектуудын байрлал ба чиг баримжаа
⇢ Манипуляторуудын кинематик - Урагш ба урвуу
⇢ Манипуляторын кинематик: Хурдны шинжилгээ
⇢ Роботын дуу хоолой таних систем хэрхэн ажилладаг вэ?
⇢ Робот дахь гэрлийн мэдрэгч
⇢ Робот дахь харааны систем
⇢ Инженерийн болон үйлдвэрлэлийн роботууд
⇢ Робот техник: Робот бүтээх
⇢ Робот техник: Үйлдвэрийн роботууд эсвэл манипуляторуудын бүтэц: Үндсэн биеийн төрлүүд – I
⇢ Робот техник: Аж үйлдвэрийн робот эсвэл манипуляторын бүтэц: Үндсэн биеийн төрлүүд – II
⇢ Манипуляцийн роботын систем: Гарын авлагын төрлийн роботууд
⇢ Робот бүтээхэд зориулсан мультиметрийн шаардлагатай шинж чанарууд
⇢ Эсэргүүцлийн эсэргүүцлийг хэмжих
⇢ Робот бүтээхэд зориулсан олон тооны тоолуурын нэмэлт шинж чанарууд
⇢ Хувьсах резисторууд: Потенциометрийг тодорхойлох
⇢ LM393 хүчдэлийн харьцуулагч чип
⇢ LED чийдэнг хэрхэн шалгах вэ
⇢ LED-ийн үндсэн шинж чанарууд
⇢ Үе мөчиртэй роботууд – SCARA болон PUMA
⇢ Роботуудын үндсэн бие: Үе мөчиртэй роботын суурь
⇢ Роботуудын үндсэн биетүүд: Бөмбөрцөг суурьтай робот - Удирдлага ба хэрэглээ
⇢ Манипуляцийн роботын систем: Теле удирдлага эсвэл алсаас удирддаг робот
⇢ Бөмбөрцөг суурьтай робот: Барилга ба ажлын орон зай
⇢ Роботуудын үндсэн бие: Цилиндр хэлбэрийн робот
⇢ Роботын технологийн танилцуулга
⇢ Инженерийн салбарт робот техникийн давуу тал
⇢ Эмнэлгийн робот техник
⇢ Ашиглалтаас хасагдсан үйлдвэрлэлийн роботуудтай ажиллах
⇢ Робот техникт зориулсан PID гогцоо тааруулах аргууд
⇢ Хонда Асимо - Гэртээ роботууд хэр удаан ажиллах вэ?
⇢ Роботын тархи ба бие
⇢ Робот техникийн ирээдүй
⇢ Манипуляцийн роботын систем: Автомат төрлийн робот
⇢ Роботын барилгын мультиметрийн санал болгож буй нэмэлт функцууд
⇢ Эсэргүүцлийг тодорхойлох, худалдан авах
⇢ Бие даан суралцах хяналтын системийн үзэл баримтлалыг хялбаршуулсан
⇢ Автоматжуулалт
⇢ Роботын төрлүүд
⇢ Роботехникийн чиглэлээр суралцах шаардлагатай
⇢ Роботын технологи