рдо рдпреЛ рдЕрдиреБрдкреНрд░рдпреЛрдЧрдХреЛ рдмрд╛рд░реЗрдорд╛ рдкрд░рдореНрдкрд░рд╛рдЧрдд рд░реЗрдЦрд╛рдЪрд┐рддреНрд░ рдкреБрддрд▓рд╛рдХреЛ рдкреНрд░рд╛рдХреГрддрд┐рдХ рд╡рд┐рдХрд╛рд╕рдХреЛ рд░реВрдкрдорд╛ рд╕реЛрдЪреНрди рдЪрд╛рд╣рдиреНрдЫреБ, рдореИрд▓реЗ рдпрд╕рд▓рд╛рдИ рдиреНрдпреВрдирддрдо рд╡рд┐рд╡рд░рдгрд╣рд░реВ рд░ рд╢рд░реАрд░ рд░рдЪрдирд╛рдХреЛ рдХреЗрд╣реА рд╕рдВрдХреЗрдд рдорд╛рддреНрд░ рдЧрд░реНрди рдбрд┐рдЬрд╛рдЗрди рдЧрд░реЗрдХреЛ рдерд┐рдПрдБ, рддреНрдпрд╕реИрд▓реЗ рдпрд╕рд▓реЗ рдЪрд┐рддреНрд░рд┐рдд рдЧрд░реНрди рдЪрд╛рд╣реЗрдХреЛ рдХреБрдиреИ рдкрдирд┐ рдХрд┐рд╕рд┐рдордХреЛ рд░рд╛рдореНрд░реЛрд╕рдБрдЧ рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдпреАрдХрд░рдг рдЧрд░реНрдЫреБред рд╕реНрдХреНрд░рд┐рди рд╕реНрдкреЗрд╕ рд░реЛрдЯреЗрд╢рди рд╡рд┐рдзрд┐ рд░ рдЕрдиреНрдп рд╕реНрд╡рдЪрд╛рд▓рд┐рдд рд╕реБрд╡рд┐рдзрд╛рд╣рд░реВрд▓реЗ рддрдкрд╛рдИрдВрдХреЛ рдкреЛрдЬрд┐рдВрдЧ рдкреНрд░рдХреНрд░рд┐рдпрд╛ рдЫрд┐рдЯреЛ рд░ рдЧрддрд┐рд╢реАрд▓ рдмрдирд╛рдЙрдБрджрдЫред рдкрдЫрд┐рд▓реНрд▓реЛ рдЕрдкрдбреЗрдЯ рдкрдЫрд┐ рдпрд╕рд▓реЗ Invers Kinematic рдкреНрд░рдХрд╛рд░реНрдпрд▓рд╛рдИ рд╕рдорд░реНрдерди рдЧрд░реНрджрдЫ, рдорд╣рд┐рд▓рд╛ рдкреБрддрд▓рд╛ рд░ рдкреНрд░реЛрдкреНрд╕ рдЧреНрдпрд╛рд▓реЗрд░реА рдЫред
рдпрд╕рд▓рд╛рдИ рдкреЛрд╖реНрдЯ рдЧрд░реНрдиреБрд╣реЛрд╕реН рд░ рддрдкрд╛рдИрдВрдХреЛ рдорд╛рдирд╡ рдлрд┐рдЧрд░ рдбреНрд░рд╛рдЗрдВрдЧ рд╕реАрдкрд▓рд╛рдИ рд╕реБрджреГрдв рдкрд╛рд░реНрди рд░ рд╕реБрдзрд╛рд░ рдЧрд░реНрди рддрдкрд╛рдИрдВрд▓рд╛рдИ рдпреЛ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рднрдПрдХреЛ рдорд╛рддреНрд░ рд╣реЗрд░реНрдиреБрд╣реЛрд╕реНред
рдорд▓рд╛рдИ рдпреЛ рд╕рдмреИрднрдиреНрджрд╛ рд╡реНрдпрдХреНрддрд┐рдЧрдд рдЪреБрдиреМрддреАрдкреВрд░реНрдг рдкреЛрдЗрдЬ рдЪрд┐рддреНрд░рдг рдЧрд░реНрди рдорджреНрджрдд рдЧрд░реНрди рдореЗрд░реЛ рд╡реНрдпрдХреНрддрд┐рдЧрдд рдЙрдкрдХрд░рдгрдХреЛ рд░реВрдкрдорд╛ рдЬрдиреНрдо рднрдПрдХреЛ рдерд┐рдпреЛ, рд▓рдХрдбрд╛рдЙрдирдХреЛ рдмреЗрд▓рд╛ рдореИрд▓реЗ рдореЗрд░реЛ рдЫреБрдЯреНрдЯреАрд╣рд░реВ рдШрд░рдорд╛ рдЦрд░реНрдЪ рдЧрд░реНрдиреБрдкрд░реНтАНрдпреЛ рд░ рдореИрд▓реЗ рдЖрдлреВрд▓рд╛рдИ рдкреЛрд▓рд┐рд╢ рдЧрд░реНрдиреЗ рд░ рдкреНрд░рдХрд╛рд╢рд┐рдд рдЧрд░реНрдиреЗ рдЪреБрдиреМрддреА рджрд┐рдПрдБ (рд╣реЛ рдпреЛ рдореЗрд░реЛ рдкрд╣рд┐рд▓реЛ рдЕрдиреБрдкреНрд░рдпреЛрдЧ рд╣реЛ)ред рдо рдЖрд╢рд╛ рдЧрд░реНрдЫреБ рдХрд┐ рдпрд╕рд▓реЗ рдЕрдм рдЕрд░реВрдХреЛ рд╕реЗрд╡рд╛ рдЧрд░реНрди рд╕рдХреНрджрдЫ рдЬрд╕реНрддреЛ рдорд▓рд╛рдИ рд▓рд╛рдЧреНрдпреЛ рдорд▓рд╛рдИ :)
рдорд╛ рдЕрдкрдбреЗрдЯ рдЧрд░рд┐рдПрдХреЛ
реирежреирек рд╕реЗрдкреНрдЯреЗрдореНрдмрд░ реирен
рдХрд▓рд╛ рд░ рдбрд┐рдЬрд╛рдЗрди