Robotics Engineering

Denne Robotics Engineering-appen gir kunnskap om grunnlaget for robotikk: modellering, planlegging og kontroll og mer

►Appen tar brukeren gjennom en trinnvis designprosess i dette raskt utviklende spesialområdet innen robotdesign. Denne appen gir den profesjonelle ingeniøren og studenten viktige og detaljerte metoder og eksempler på hvordan de kan designe de mekaniske delene til roboter og automatiserte systemer. robotikk-appen legger vekt på de elektriske og kontrollmessige aspektene ved design uten noen praktisk dekning av hvordan man designer og bygger komponentene, maskinen eller systemet.✫

►Fra det tekniske grunnlaget til de sosiale og etiske implikasjonene av robotikk, gir appen en omfattende samling av prestasjonene på feltet, og utgjør et premiss for videre fremskritt mot nye utfordringer innen robotikk.✫

►Denne komplette guiden tar en innledende tilnærming til robotikk, og veileder brukeren gjennom de essensielle elektronikk-, mekanikk- og programmeringsferdighetene som er nødvendige for å bygge sin egen robot. Denne appen er fokusert på geometriske modeller av robotmekanismer. Rotasjons- og orienteringsmatrise og kvaternioner. Posisjon og forskyvning av et objekt håndteres matematisk med homogene transformasjonsmatriser.✫

►Appen er en virkelig tur gjennom det grunnleggende innen robotkinematikk, dynamikk og leddnivåkontroll, deretter kameramodeller, bildebehandling, funksjonsekstraksjon og epipolar geometri, og samler det hele i et visuelt servosystem.✫

❰ Nyttig for - Forskere og hovedfagsstudenter innen robotikk og automatiserte systemer, elektro- og maskinteknikk, internasjonal økonomi, kunstig intelligens og maskinoppfatning.
Humanoider, romrobotikk, industriell automatisering ❱

☆Til slutt diskuterer appen bidrag og begrensninger som har dukket opp fra ulike metoder for forskning, potensielle pedagogiske applikasjoner og konsepter for menneske-robot-interaksjon for utviklingen av paradigmene ovenfor.☆

【Emner som dekkes er oppført nedenfor】

⇢ Robotikk: Introduksjon
⇢ Robotikk: Omfang og begrensninger for roboter
⇢ Klassifisering av robotsystemer
⇢ Nåværende bruk av roboter
⇢ Komponenter til roboter
⇢ Hva er industrielle roboter?
⇢ Fordeler med roboter
⇢ Plassering og orientering av objektene i robotautomatisering
⇢ Manipulatorers kinematikk – fremover og omvendt
⇢ Kinematics of Manipulators: Hastighetsanalyse
⇢ Hvordan fungerer robotens stemmegjenkjenningssystem?
⇢ Lyssensorer i roboter
⇢ Synssystem i roboter
⇢ Roboter i konstruksjon og produksjon
⇢ Robotikk: Konstruksjon av en robot
⇢ Robotikk: Strukturen til industrielle roboter eller manipulatorer: typer basiskropper – I
⇢ Robotikk: Strukturen til industrielle roboter eller manipulatorer: typer basiskropper – II
⇢ Manipulasjonsrobotsystem: Roboter av manuell type
⇢ De nødvendige funksjonene til en multimeter for robotbygging
⇢ Måling av motstand til motstander
⇢ De valgfrie funksjonene til multimetere for robotbygging
⇢ Variable motstander: Identifisering av potensiometre
⇢ LM393 spenningskomparatorbrikken
⇢ Slik tester du LED-lamper
⇢ Grunnleggende LED-attributter
⇢ Ledderoboter – SCARA og PUMA
⇢ Base Bodies of Robots: Artikulert robotbase
⇢ Base Bodies of Robots: Sfærisk Base Robot - Kontroll og applikasjon
⇢ Manipulasjonsrobotsystem: Fjernkontroll eller fjernstyrt robot
⇢ Sfærisk baserobot: konstruksjon og arbeidsrom
⇢ Base Bodies of Robots: Sylindrisk Base Robot
⇢ Introduksjon til robotteknologi
⇢ Fordeler med robotikk i ingeniørfag
⇢ Medisinsk robotikk
⇢ Håndtering av utrangerte industriroboter
⇢ Metoder for justering av PID-sløyfe for robotikk
⇢ Honda Asimo - Hvor lenge skal roboter i hjemmet?
⇢ Hjernen og kroppen til en robot
⇢ Robotikkens fremtid
⇢ Manipulasjonsrobotsystemer: Automatisk type robot
⇢ Anbefalte tilleggsfunksjoner for multimetre i robotbygging
⇢ Identifisere og kjøpe motstander
⇢ Selvlærende kontrollsystemkonsepter forenklet
⇢ Automatisering
⇢ Typer roboter
⇢ Nødvendige studier i robotikk
⇢ Teknologier til en robot