Robotics Engineering

Această aplicație de inginerie robotică oferă know-how-ul pe bazele roboticii: modelare, planificare și control și multe altele

►Aplicația conduce utilizatorul printr-un proces de proiectare pas cu pas în această zonă de specialitate care avansează rapid în proiectarea roboților. Această aplicație oferă inginerului profesionist și studentului metode și exemple importante și detaliate despre cum să proiecteze părțile mecanice ale roboților și automate. sisteme. Aplicația de robotică pune accent pe aspectele electrice și de control ale designului, fără nicio acoperire practică a modului de proiectare și construcție a componentelor, a mașinii sau a sistemului.✫

►De la bazele tehnice la implicațiile sociale și etice ale roboticii, aplicația oferă o colecție cuprinzătoare a realizărilor în domeniu și constituie o premisă a progreselor ulterioare către noile provocări în robotică.✫

►Acest ghid complet are o abordare introductivă a roboticii, ghidând utilizatorul prin abilitățile esențiale de electronică, mecanică și programare necesare pentru a-și construi propriul robot. Această aplicație este axată pe modele geometrice ale mecanismelor robotice. Matricea de rotație și orientare și cuaternioni. Poziția și deplasarea unui obiect sunt tratate matematic cu matrici de transformare omogene.✫

►Aplicația este o adevărată plimbare prin elementele fundamentale ale cinematicii robotului, dinamicii și controlului nivelului articulațiilor, apoi modelele de camere, procesarea imaginilor, extragerea caracteristicilor și geometria epipolară și reunește totul într-un sistem servo vizual.✫

❰ Util pentru - Cercetători și studenți absolvenți în robotică și sisteme automate, inginerie electrică și mecanică, economie internațională, inteligență artificială și percepție a mașinilor.
Humanoizi, robotică spațială, automatizări industriale ❱

☆În sfârșit, aplicația discută contribuțiile și limitările care au apărut din diferite metodologii de cercetare, potențiale aplicații educaționale și concepte de interacțiune om-robot pentru dezvoltarea paradigmelor de mai sus.☆

【Subiectele abordate sunt enumerate mai jos】

⇢ Robotică: Introducere
⇢ Robotică: domeniul de aplicare și limitările roboților
⇢ Clasificarea Sistemelor Robotice
⇢ Utilizări curente ale roboților
⇢ Componentele roboților
⇢ Ce sunt roboții industriali?
⇢ Beneficiile roboților
⇢ Poziția și orientarea obiectelor în automatizarea robotică
⇢ Cinematica manipulatorilor – înainte și invers
⇢ Cinematica manipulatorilor: Analiza vitezei
⇢ Cum funcționează sistemul de recunoaștere vocală al unui robot?
⇢ Senzori de lumină în roboți
⇢ Sistem de vedere în roboți
⇢ Roboți în inginerie și producție
⇢ Robotică: Construcția unui robot
⇢ Robotică: Structura roboților industriali sau manipulatoarelor: Tipuri de corpuri de bază – I
⇢ Robotică: Structura roboților industriali sau manipulatoarelor: Tipuri de corpuri de bază – II
⇢ Sistem robotizat de manipulare: roboți de tip manual
⇢ Caracteristicile necesare ale unui multimetru pentru construcția roboților
⇢ Măsurarea rezistenței rezistențelor
⇢ Caracteristicile Opționale ale Multimetrelor pentru Construcția Roboților
⇢ Rezistoare variabile: Identificarea potențiometrelor
⇢ Cipul comparator de tensiune LM393
⇢ Cum să testați lămpile cu LED
⇢ Atribute LED de bază
⇢ Roboti Articulati – SCARA si PUMA
⇢ Corpurile de bază ale roboților: Baza robotului articulat
⇢ Corpuri de bază ale roboților: Robot de bază sferică - Control și aplicare
⇢ Sistem robotizat de manipulare: Robot cu telecomandă sau operat de la distanță
⇢ Robot de bază sferică: Construcție și spațiu de lucru
⇢ Corpuri de bază ale roboților: Robot de bază cilindric
⇢ Introducere în Tehnologia Robotică
⇢ Avantajele Roboticii în Inginerie
⇢ Robotică medicală
⇢ Ocuparea roboților industriali scoși din funcțiune
⇢ Metode de reglare a buclei PID pentru robotică
⇢ Honda Asimo - Cât durează roboții în casă?
⇢ Creierul și corpul unui robot
⇢ Viitorul roboticii
⇢ Sisteme robotizate de manipulare: Robot de tip automat
⇢ Caracteristici suplimentare recomandate pentru multimetre în clădirea roboților
⇢ Identificarea și achiziționarea rezistențelor
⇢ Concepte ale sistemului de control cu ​​auto-învățare simplificate
⇢ Automatizare
⇢ Tipuri de robot
⇢ Studii necesare în robotică
⇢ Tehnologiile unui robot