Robotics Engineering

Это приложение для робототехники предоставляет ноу-хау по основам робототехники: моделирование, планирование, контроль и многое другое.

►Приложение проводит пользователя через пошаговый процесс проектирования в этой быстро развивающейся области проектирования роботов. Это приложение предоставляет профессиональному инженеру и студенту важные и подробные методы и примеры проектирования механических частей роботов и автоматизированных систем. системы. В приложении «Робототехника» основное внимание уделяется электрическим аспектам проектирования и управлению, но без какого-либо практического описания того, как проектировать и изготавливать компоненты, машину или систему.✫

►От технических основ до социальных и этических последствий робототехники — приложение предоставляет исчерпывающую информацию о достижениях в этой области и представляет собой предпосылку для дальнейшего продвижения к новым задачам в робототехнике.✫

►Это полное руководство представляет собой вводный подход к робототехнике, знакомя пользователя с основными навыками электроники, механики и программирования, необходимыми для создания собственного робота. Это приложение ориентировано на геометрические модели механизмов робота. Матрица вращения и ориентации и кватернионы. Поза и смещение объекта математически обрабатываются однородными матрицами преобразований.✫

►Приложение представляет собой настоящее знакомство с основами кинематики, динамики и управления уровнем суставов роботов, а также с моделями камер, обработкой изображений, извлечением признаков и эпиполярной геометрией, а также объединяет все это в визуальной сервосистеме.✫

❰ Полезно для исследователей и аспирантов в области робототехники и автоматизированных систем, электротехники и машиностроения, международной экономики, искусственного интеллекта и машинного восприятия.
Гуманоиды,Космическая робототехника,Промышленная автоматизация ❱

☆Наконец, в приложении обсуждаются вклады и ограничения, возникшие в результате различных методологий исследований, потенциальных образовательных приложений и концепций взаимодействия человека и робота для развития вышеуказанных парадигм.☆

【Охваченные темы перечислены ниже】

⇢ Робототехника: Введение
⇢ Робототехника: область применения и ограничения роботов
⇢ Классификация робототехнических систем.
⇢ Текущее использование роботов
⇢ Компоненты роботов
⇢ Что такое промышленные роботы?
⇢ Преимущества роботов
⇢ Положение и ориентация объектов в роботизированной автоматизации.
⇢ Кинематика манипуляторов – прямая и обратная
⇢ Кинематика манипуляторов: скоростной анализ
⇢ Как работает система распознавания голоса робота?
⇢ Датчики освещенности в роботах
⇢ Система зрения в роботах
⇢ Роботы в машиностроении и производстве
⇢ Робототехника: Конструкция робота
⇢ Робототехника: Устройство промышленных роботов или манипуляторов: Типы основных корпусов – I
⇢ Робототехника: Устройство промышленных роботов или манипуляторов: Типы базовых корпусов – II
⇢ Манипуляционная роботизированная система: роботы ручного типа.
⇢ Необходимые функции мультиметра для сборки роботов
⇢ Измерение сопротивления резисторов
⇢ Дополнительные функции мультиметров для сборки роботов.
⇢ Переменные резисторы: определение потенциометров.
⇢ Микросхема компаратора напряжения LM393.
⇢ Как проверить светодиодные лампы
⇢ Основные атрибуты светодиодов.
⇢ Шарнирно-сочлененные роботы – SCARA и PUMA.
⇢ Базовые корпуса роботов: шарнирно-сочлененная база робота
⇢ Базовые корпуса роботов: сферический базовый робот – управление и применение
⇢ Манипуляционная роботизированная система: робот с телеуправлением или дистанционным управлением.
⇢ Робот на сферической основе: конструкция и рабочее пространство
⇢ Базовые корпуса роботов: цилиндрический базовый робот.
⇢ Введение в робототехнику
⇢ Преимущества робототехники в машиностроении
⇢ Медицинская робототехника
⇢ Как обращаться с выведенными из эксплуатации промышленными роботами
⇢ Методы настройки ПИД-регулятора для робототехники.
⇢ Honda Asimo – Как долго будут работать роботы дома?
⇢ Мозги и тело робота
⇢ Будущее робототехники
⇢ Манипуляционные робототехнические системы: робот автоматического типа.
⇢ Рекомендуемые дополнительные функции для мультиметров в роботостроении.
⇢ Идентификация и покупка резисторов
⇢ Упрощенные концепции самообучающейся системы управления
⇢ Автоматизация
⇢ Виды роботов
⇢ Обязательное образование по робототехнике
⇢ Технологии робота