රොබෝ විද්යාව
රොබෝ තාක්ෂණය යනු රොබෝවරුන් සැලසුම් කිරීම, ඉදිකිරීම, ක්රියාත්මක කිරීම සහ භාවිතය පිළිබඳ අන්තර් විනය අධ්යයනය සහ භාවිතයයි. යාන්ත්රික ඉංජිනේරු විද්යාව තුළ රොබෝ විද්යාව යනු රොබෝවරුන්ගේ භෞතික ව්යුහයන් සැලසුම් කිරීම සහ ඉදිකිරීම වන අතර පරිගණක විද්යාවේදී රොබෝ විද්යාව රොබෝ ස්වයංක්රීය ඇල්ගොරිතම කෙරෙහි අවධානය යොමු කරයි.
Learn Robotics Engineering යෙදුමේ රොබෝවරයා සහ එහි රොබෝ පාලන වර්ග සහ ක්රියාකාරීත්වය, එහි ලක්ෂණ සහ ගුණාංග පිළිබඳ සියලුම අන්තර්ගතයන් අඩංගු වේ. Learn Robotics Engineering යෙදුමේ සර්වෝ මෝටර් වර්ග සහ කේත, ඉලෙක්ට්රොනික්ස්, පයිතන් සමඟ IMU ක්රමලේඛනය පිළිබඳ දැනුමද අඩංගු වේ.ඔවුන්ගේ දැනුමද ඇත. රොබෝ තාක්ෂණයේ සංවේදක සම්බන්ධ කිරීම ගැන.
රොබෝ ඉංජිනේරු විද්යාවේ පහත මාතෘකා කිහිපයක් පහත දැක්වේ.
A. රොබෝ තාක්ෂණය පිළිබඳ හැඳින්වීම
1. රොබෝට හැඳින්වීම
2. කේතය සහ ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ
3. Raspberry Pi ගවේෂණය කිරීම
4. රොබෝවෙකු සඳහා හිස නැති රාස්ප්බෙරි පයි සූදානම් කිරීම
5. Git සහ SD කාඩ් පිටපත් සමඟ කේතය උපස්ථ කිරීම
B. Raspberry Pi එකකට සංවේදකය සහ මෝටර් සම්බන්ධ කිරීම
1. රෝද, බලය සහ රැහැන්
2. රිය පැදවීම සහ හැරීම - පයිතන් සමඟ චලනය වන මෝටර්
3. Python සමඟින් දුරස්ථ සංවේදක ක්රමලේඛනය කිරීම
4.Python හි RGB තීරු ක්රමලේඛනය කිරීම
5. සර්වෝ මෝටර්ස් පාලනය කිරීමට පයිතන් භාවිතා කිරීම
6. පයිතන් සමඟ ක්රමලේඛන කේතීකරණ
7. පයිතන් සමඟ IMU ක්රමලේඛනය
C. රොබෝට බුද්ධිමත් සංවේදක ලබා දීම
1. Pi Camera සහ OpenCV
2. Python හි කැමරාවක් සමඟ රේඛාව අනුගමනය කිරීම
3. මයික්රොෆ්ට් භාවිතයෙන් රොබෝවක් සමඟ හඬ සන්නිවේදනය
4. IMU සමඟ ගැඹුරට කිමිදීම
5. දුරකථනය සහ පයිතන් සමඟ රොබෝව පාලනය කිරීම
රොබෝවරු
රොබෝවක් යනු කුඩා හෝ මිනිස් මැදිහත්වීමකින් තොරව සහ වේගයෙන් සහ නිරවද්යතාවයෙන් නිශ්චිත කාර්යයන් ක්රියාත්මක කළ හැකි ස්වයංක්රීය යන්ත්ර වර්ගයකි. රොබෝ නිර්මාණ ක්ෂේත්රය, ඉංජිනේරු විද්යාව සමඟ කටයුතු කරයි.
ඉංජීනේරු
ඉංජිනේරු විද්යාව යනු පාලම්, උමං මාර්ග, මාර්ග, වාහන සහ ගොඩනැගිලි ඇතුළු යන්ත්ර, ව්යුහයන් සහ අනෙකුත් අයිතම සැලසුම් කිරීම සහ තැනීම සඳහා විද්යාත්මක මූලධර්ම භාවිතා කිරීමයි. ඉංජිනේරු විද්යාවේ විනය ඉංජිනේරු ක්ෂේත්රයේ වඩාත් විශේෂිත ක්ෂේත්ර රාශියක් ඇතුළත් වේ.
එන්ජිම
ඕනෑම ආකාරයක ශක්තියක් යාන්ත්රික බලය සහ චලිතය බවට පරිවර්තනය කිරීමේ යන්ත්රයකි.
ඔබ මෙයට කැමති නම් රොබෝ ඉංජිනේරු විද්යාව ඉගෙන ගන්න, කරුණාකර අදහස් දක්වන්න සහ තරු 5 සමඟ සුදුසුකම් ලබා ගන්න. ස්තුතියි