Robotics Engineering

Ta aplikacija Robotics Engineering ponuja znanje in izkušnje o temeljih robotike: modeliranje, načrtovanje in nadzor ter več

►Aplikacija uporabnika popelje skozi postopek načrtovanja korak za korakom na tem hitro napredujočem posebnem področju oblikovanja robotov. Ta aplikacija poklicnemu inženirju in študentu nudi pomembne in podrobne metode ter primere, kako oblikovati mehanske dele robotov in avtomatizirano sistemi. Aplikacija za robotiko poudarja električne in nadzorne vidike načrtovanja brez kakršnega koli praktičnega kritja o tem, kako načrtovati in izdelati komponente, stroj ali sistem.✫

►Od tehničnih temeljev do družbenih in etičnih posledic robotike, aplikacija ponuja celovito zbirko dosežkov na tem področju in predstavlja predpostavko za nadaljnji napredek k novim izzivom v robotiki.✫

►Ta celoten vodnik predstavlja uvodni pristop k robotiki, ki vodi uporabnika skozi bistvene elektronike, mehanike in spretnosti programiranja, potrebne za izdelavo lastnega robota. Ta aplikacija je osredotočena na geometrijske modele robotskih mehanizmov. Rotacijska in orientacijska matrika ter kvaternioni. Pozo in premik predmeta matematično obravnavamo s homogenimi transformacijskimi matrikami.✫

►Aplikacija je pravi sprehod skozi osnove robotske kinematike, dinamike in krmiljenja nivoja sklepov, nato modele kamer, obdelavo slik, ekstrakcijo funkcij in epipolarno geometrijo ter vse to združi v vizualni servo sistem.✫

❰ Uporabno za - raziskovalce in podiplomske študente robotike in avtomatiziranih sistemov, elektrotehnike in strojništva, mednarodne ekonomije, umetne inteligence in zaznavanja strojev.
Humanoidi, vesoljska robotika, industrijska avtomatizacija ❱

☆Nazadnje aplikacija razpravlja o prispevkih in omejitvah, ki so izšle iz različnih raziskovalnih metodologij, potencialnih izobraževalnih aplikacij in konceptov interakcije človek-robot za razvoj zgornjih paradigem.☆

【Zajete teme so navedene spodaj】

⇢ Robotika: Uvod
⇢ Robotika: obseg in omejitve robotov
⇢ Klasifikacija robotskih sistemov
⇢ Trenutne uporabe robotov
⇢ Komponente robotov
⇢ Kaj so industrijski roboti?
⇢ Prednosti robotov
⇢ Položaj in orientacija objektov v robotski avtomatizaciji
⇢ Kinematika manipulatorjev – naprej in obratno
⇢ Kinematika manipulatorjev: analiza hitrosti
⇢ Kako deluje robotov sistem za prepoznavanje glasu?
⇢ Svetlobni senzorji v robotih
⇢ Sistem vida v robotih
⇢ Roboti v tehniki in proizvodnji
⇢ Robotika: Izdelava robota
⇢ Robotika: Struktura industrijskih robotov ali manipulatorjev: Vrste osnovnih teles – I
⇢ Robotika: Struktura industrijskih robotov ali manipulatorjev: Vrste osnovnih teles – II
⇢ Manipulacijski robotski sistem: Ročni roboti
⇢ Zahtevane funkcije multimetra za izdelavo robota
⇢ Merjenje upornosti uporov
⇢ Izbirne funkcije multimetrov za izdelavo robotov
⇢ Spremenljivi upori: Prepoznavanje potenciometrov
⇢ Čip za primerjavo napetosti LM393
⇢ Kako testirati LED sijalke
⇢ Osnovni atributi LED
⇢ Zgibni roboti – SCARA in PUMA
⇢ Osnovna telesa robotov: Zgibna robotska osnova
⇢ Osnovna telesa robotov: Sferični osnovni robot - nadzor in uporaba
⇢ Manipulacijski robotski sistem: robot za daljinsko vodenje ali daljinsko upravljanje
⇢ Sferični osnovni robot: konstrukcija in delovni prostor
⇢ Osnovna telesa robotov: Cylindrical Base Robot
⇢ Uvod v tehnologijo robotike
⇢ Prednosti robotike v tehniki
⇢ Medicinska robotika
⇢ Ukvarjanje z odsluženimi industrijskimi roboti
⇢ Metode nastavitve zanke PID za robotiko
⇢ Honda Asimo - Kako dolgo do robotov doma?
⇢ Možgani in telo robota
⇢ Prihodnost robotike
⇢ Manipulacijski robotski sistemi: avtomatski tip robota
⇢ Priporočene dodatne funkcije za multimetre pri izdelavi robotov
⇢ Prepoznavanje in nakup uporov
⇢ Poenostavljeni koncepti samoučečega se nadzornega sistema
⇢ Avtomatizacija
⇢ Vrste robotov
⇢ Obvezen študij robotike
⇢ Tehnologije robota