Robotics Engineering

Ky aplikacion i Inxhinierisë Robotike ofron njohuri mbi bazat e robotikës: modelim, planifikim dhe kontroll dhe më shumë

►Aplikacioni e çon përdoruesin përmes një procesi të projektimit hap pas hapi në këtë fushë specialiteti të avancuar me shpejtësi të dizajnit të robotëve. Ky aplikacion i ofron inxhinierit dhe studentit profesionist metoda dhe shembuj të rëndësishëm dhe të detajuar se si të dizenjojnë pjesët mekanike të robotëve dhe të automatizuar sistemeve. Aplikacioni robotikë thekson aspektet elektrike dhe kontrolluese të dizajnit pa ndonjë mbulim praktik se si të projektohen dhe ndërtohen komponentët, makinën ose sistemin.✫

►Nga themelet teknike deri te implikimet sociale dhe etike të robotikës, aplikacioni ofron një koleksion të plotë të arritjeve në këtë fushë dhe përbën një premisë të përparimeve të mëtejshme drejt sfidave të reja në robotikë.✫

►Ky udhëzues i plotë merr një qasje hyrëse në robotikë, duke e udhëhequr përdoruesin përmes elektronikës, mekanikës dhe aftësive programuese thelbësore të nevojshme për të ndërtuar robotin e tyre. Ky aplikacion është i fokusuar në modelet gjeometrike të mekanizmave të robotëve. Matrica e rrotullimit dhe orientimit dhe kuaternionet. Poza dhe zhvendosja e një objekti trajtohen matematikisht me matricat e transformimit homogjen.✫

►Aplikacioni është një shëtitje e vërtetë përmes bazave të kinematikës së robotëve, dinamikës dhe kontrollit të nivelit të përbashkët, më pas modeleve të kamerave, përpunimit të imazhit, nxjerrjes së veçorive dhe gjeometrisë epipolare, dhe i bashkon të gjitha së bashku në një sistem vizual servo.✫

❰ E dobishme për - Hulumtuesit dhe studentët e diplomuar në robotikë dhe sisteme të automatizuara, inxhinieri elektrike dhe mekanike, ekonomi ndërkombëtare, inteligjencë artificiale dhe perceptim makinerie.
Humanoidet, Robotika hapësinore, Automatizimi Industrial ❱

☆ Më në fund, aplikacioni diskuton kontributet dhe kufizimet që kanë dalë nga metodologji të ndryshme kërkimi, aplikime të mundshme arsimore dhe koncepte të ndërveprimit njeri-robot për zhvillimin e paradigmave të mësipërme.☆

【 Temat e mbuluara janë renditur më poshtë】

⇢ Robotika: Hyrje
⇢ Robotika: Fushëveprimi dhe kufizimet e robotëve
⇢ Klasifikimi i Sistemeve Robotike
⇢ Përdorimet aktuale të robotëve
⇢ Përbërësit e robotëve
⇢ Çfarë janë robotët industrialë?
⇢ Përfitimet e robotëve
⇢ Pozicioni dhe orientimi i objekteve në automatizimin robotik
⇢ Kinematika e Manipuluesve – Përpara dhe Anasjelltas
⇢ Kinematika e Manipuluesve: Analiza e Shpejtësisë
⇢ Si funksionon sistemi i njohjes së zërit të një roboti?
⇢ Sensorët e dritës në robotë
⇢ Sistemi i Vizionit në Robotët
⇢ Robotët në Inxhinieri dhe Prodhimtari
⇢ Robotika: Ndërtimi i një roboti
⇢ Robotika: Struktura e robotëve industrialë ose e manipuluesve: Llojet e trupave bazë - I
⇢ Robotika: Struktura e robotëve industrialë ose e manipuluesve: Llojet e trupave bazë - II
⇢ Sistemi robotik i manipulimit: Robotët e tipit manual
⇢ Karakteristikat e kërkuara të një multimetër për ndërtimin e robotëve
⇢ Matja e rezistencës së rezistorëve
⇢ Veçoritë opsionale të shumëmetrave për ndërtimin e robotëve
⇢ Rezistorët e ndryshueshëm: Potenciometra identifikues
⇢ Çipi i krahasimit të tensionit LM393
⇢ Si të testoni llambat LED
⇢ Atributet bazë LED
⇢ Robotët e artikuluar – SCARA dhe PUMA
⇢ Trupat bazë të robotëve: Baza e robotëve të artikuluar
⇢ Trupat bazë të robotëve: Robot me bazë sferike - Kontrolli dhe aplikimi
⇢ Sistemi robotik i manipulimit: Robot i telekomanduar ose i drejtuar nga distanca
⇢ Roboti me bazë sferike: Ndërtimi dhe hapësira e punës
⇢ Trupat bazë të robotëve: Robot me bazë cilindrike
⇢ Hyrje në Teknologjinë e Robotikës
⇢ Përparësitë e Robotikës në Inxhinieri
⇢ Robotikë Mjekësore
⇢ Ballafaqimi me robotët industrialë të çaktivizuar
⇢ Metodat e akordimit të ciklit PID për Robotikën
⇢ Honda Asimo - Sa kohë kanë robotët në shtëpi?
⇢ Truri dhe trupi i një roboti
⇢ E ardhmja e Robotikës
⇢ Sistemet robotike të manipulimit: Robot i tipit automatik
⇢ Karakteristikat shtesë të rekomanduara për multimetrat në ndërtesën e robotëve
⇢ Identifikimi dhe blerja e rezistorëve
⇢ Konceptet e Sistemit të Kontrollit të Vetë-Mësimit të Thjeshtuar
⇢ Automatizimi
⇢ Llojet e robotëve
⇢ Studimet e nevojshme në robotikë
⇢ Teknologjitë e një roboti