Robotics Engineering

Programu hii ya Uhandisi wa Roboti hutoa ujuzi juu ya misingi ya robotiki: modeli, kupanga na kudhibiti na zaidi.

►Programu hupitisha mchakato wa usanifu wa hatua kwa hatua katika eneo hili maalum linaloendelea kwa kasi la usanifu wa roboti. Programu hii humpa mhandisi na mwanafunzi mtaalamu mbinu na mifano muhimu ya jinsi ya kusanifu sehemu za kimitambo za roboti na otomatiki. mifumo. robotiki programu inasisitiza vipengele vya umeme na udhibiti wa muundo bila ushughulikiaji wowote wa jinsi ya kuunda na kujenga vijenzi, mashine au mfumo.✫

►Kutoka misingi ya kiufundi hadi athari za kijamii na kimaadili za robotiki, Programu hutoa mkusanyiko wa kina wa mafanikio katika nyanja hii, na inajumuisha msingi wa maendeleo zaidi kuelekea changamoto mpya katika robotiki.✫

►Mwongozo huu kamili huchukua mkabala wa utangulizi wa robotiki, kuelekeza mtumiaji kupitia ustadi muhimu wa kielektroniki, ufundi, na utayarishaji wa programu ili kuunda roboti yao wenyewe. Programu hii inalenga miundo ya kijiometri ya mifumo ya roboti. Matrix ya mzunguko na mwelekeo na quaternions. Msimamo na uhamishaji wa kitu hushughulikiwa kihisabati na hesabu za mabadiliko ya homogeneous.✫

►Programu ni matembezi ya kweli kupitia misingi ya kinematiki ya roboti, mienendo na udhibiti wa kiwango cha pamoja, kisha mifano ya kamera, usindikaji wa picha, uchimbaji wa vipengele na jiometri ya epipolar, na kuzileta pamoja katika mfumo wa kuona wa servo.✫

❰ Inafaa kwa - Watafiti na wanafunzi waliohitimu katika robotiki na mifumo ya kiotomatiki, uhandisi wa umeme na mitambo, uchumi wa kimataifa, akili bandia na utambuzi wa mashine.
Humanoids,Roboti za Anga,Uendeshaji wa Kiwanda ❱

☆Mwishowe, Programu hujadili michango na vikwazo ambavyo vimejitokeza kutokana na mbinu tofauti za utafiti, matumizi ya kielimu yanayoweza kutekelezwa, na dhana za mwingiliano wa roboti za binadamu kwa ajili ya ukuzaji wa dhana zilizo hapo juu.☆

【Mada zinazoshughulikiwa zimeorodheshwa hapa chini】

⇢ Roboti: Utangulizi
⇢ Roboti: Upeo na Mapungufu ya Roboti
⇢ Uainishaji wa Mifumo ya Roboti
⇢ Matumizi ya Sasa ya Roboti
⇢ Vipengele vya Roboti
⇢ Roboti za Viwandani ni nini?
⇢ Faida za Roboti
⇢ Msimamo na Mwelekeo wa Vitu katika Uendeshaji wa Roboti
⇢ Sifa za Kinematiki za Vidhibiti - Mbele na Kinyume
⇢ Kinematiki za Vidhibiti: Uchanganuzi wa Kasi
⇢ Je! Mfumo wa Kutambua Sauti wa Roboti Hufanya Kazije?
⇢ Sensorer za Mwanga katika Roboti
⇢ Mfumo wa Maono katika Roboti
⇢ Roboti katika Uhandisi na Utengenezaji
⇢ Roboti: Ujenzi wa Roboti
⇢ Roboti: Muundo wa Roboti za Viwandani au Vidhibiti: Aina za Miili Msingi – I
⇢ Roboti: Muundo wa Roboti za Viwandani au Vidhibiti: Aina za Miili ya Msingi - II
⇢ Mfumo wa Roboti wa Udanganyifu: Roboti za Aina za Mwongozo
⇢ Sifa Zinazohitajika za Jengo la Roboti yenye mita nyingi
⇢ Kupima Upinzani wa Resistors
⇢ Sifa za Hiari za mita nyingi za Jengo la Roboti
⇢ Vipinga Vigezo: Kutambua Vipimo vya Nguvu
⇢ Chipu ya Kilinganishi cha Voltage LM393
⇢ Jinsi ya Kujaribu Taa za LED
⇢ Sifa za Msingi za LED
⇢ Roboti Zilizotamkwa - SCRA na PUMA
⇢ Miili ya Msingi ya Roboti: Msingi wa Roboti Iliyotamkwa
⇢ Miili ya Msingi ya Roboti: Roboti ya Msingi ya Spherical - Udhibiti na Utumiaji
⇢ Mfumo wa Roboti wa Udhibiti: Udhibiti wa Televisheni au Roboti Inayoendeshwa kwa Mbali
⇢ Roboti ya Msingi wa Spherical: Ujenzi na Nafasi ya Kazi
⇢ Miili ya Msingi ya Roboti: Roboti ya Msingi ya Cylindrical
⇢ Utangulizi wa Teknolojia ya Roboti
⇢ Manufaa ya Roboti katika Uhandisi
⇢ Roboti za Matibabu
⇢ Kushughulika na Roboti za Viwanda Zilizokatazwa
⇢ Mbinu za Kurekebisha Kitanzi cha PID za Roboti
⇢ Honda Asimo - Roboti za Muda Gani Nyumbani?
⇢ Ubongo na Mwili wa Roboti
⇢ Mustakabali wa Roboti
⇢ Mifumo ya Roboti ya Udanganyifu: Roboti ya Aina ya Kiotomatiki
⇢ Vipengele vya Ziada Vilivyopendekezwa kwa Multimeters katika Jengo la Roboti
⇢ Kutambua na Kununua Vipinga
⇢ Dhana za Mfumo wa Kudhibiti Kujifunzia Imerahisishwa
⇢ Uendeshaji
⇢ Aina za roboti
⇢ Masomo yanayohitajika katika robotiki
⇢ Teknolojia za Roboti