Learn Robotics Engineering

ரோபாட்டிக்ஸ்
ரோபாட்டிக்ஸ் என்பது ரோபோக்களின் வடிவமைப்பு, கட்டுமானம், செயல்பாடு மற்றும் பயன்பாடு ஆகியவற்றின் இடைநிலை ஆய்வு மற்றும் நடைமுறை ஆகும். இயந்திரப் பொறியியலில், ரோபாட்டிக்ஸ் என்பது ரோபோக்களின் இயற்பியல் கட்டமைப்புகளின் வடிவமைப்பு மற்றும் கட்டுமானமாகும், அதே சமயம் கணினி அறிவியலில், ரோபாட்டிக்ஸ் ரோபோட்டிக் ஆட்டோமேஷன் அல்காரிதம்களில் கவனம் செலுத்துகிறது.

ரோபோட்டிக்ஸ் இன்ஜினியரிங் செயலியில் ரோபோட் மற்றும் அதன் வகையான ரோபோ கட்டுப்பாடு மற்றும் வேலை, அதன் பண்புகள் மற்றும் பண்புகள் பற்றிய அனைத்து உள்ளடக்கங்களும் உள்ளன ரோபாட்டிக்ஸ் சென்சார்களை இணைப்பது பற்றி.



பின்வரும் சில ரோபோடிக் இன்ஜினியரிங் தலைப்புகள் கீழே கொடுக்கப்பட்டுள்ளன:
A. ரோபாட்டிக்ஸ் அறிமுகம்
1. ரோபோ அறிமுகம்
2. குறியீடு மற்றும் மின்னணுவியல்
3. ராஸ்பெர்ரி பை ஆய்வு
4. ரோபோவுக்கு ஹெட்லெஸ் ராஸ்பெர்ரி பையை தயார் செய்தல்
5. Git மற்றும் SD கார்டு நகல்களுடன் குறியீட்டை காப்புப் பிரதி எடுத்தல்
பி. சென்சார் மற்றும் மோட்டார்களை ராஸ்பெர்ரி பையுடன் இணைக்கிறது
1. வீலிங், பவர் மற்றும் வயரிங்
2. டிரைவ் அண்ட் டர்ன் - பைதான் மூலம் மோட்டார்களை நகர்த்துதல்
3. பைத்தானுடன் தொலைதூர உணரிகள் நிரலாக்கம்
4.பைத்தானில் RGB ஸ்ட்ரிப்களை நிரலாக்கம்
5. சர்வோ மோட்டார்களைக் கட்டுப்படுத்த பைத்தானைப் பயன்படுத்துதல்
6. பைத்தானுடன் நிரலாக்க குறியாக்கிகள்
7. பைத்தானுடன் IMU நிரலாக்கம்
C. ஒரு ரோபோ அறிவார்ந்த சென்சார்களை வழங்குதல்
1. பை கேமரா மற்றும் OpenCV
2. பைத்தானில் கேமராவுடன் லைன்-ஃபாலோயிங்
3.மைக்ராஃப்டைப் பயன்படுத்தி ரோபோவுடன் குரல் தொடர்பு
4. IMU உடன் ஆழமாக டைவிங்
5. போன் மற்றும் பைதான் மூலம் ரோபோவை கட்டுப்படுத்துதல்

ரோபோக்கள்
ரோபோ என்பது ஒரு வகை தானியங்கி இயந்திரமாகும், இது குறிப்பிட்ட பணிகளை சிறிய அல்லது மனித தலையீடு இல்லாமல் மற்றும் வேகம் மற்றும் துல்லியத்துடன் செயல்படுத்த முடியும். ரோபோடிக்ஸ் துறை, இது ரோபோ வடிவமைப்பு, பொறியியல் ஆகியவற்றைக் கையாள்கிறது.

பொறியியல்
பொறியியல் என்பது பாலங்கள், சுரங்கங்கள், சாலைகள், வாகனங்கள் மற்றும் கட்டிடங்கள் உள்ளிட்ட இயந்திரங்கள், கட்டமைப்புகள் மற்றும் பிற பொருட்களை வடிவமைத்து உருவாக்க அறிவியல் கொள்கைகளைப் பயன்படுத்துவதாகும். பொறியியல் துறையானது பரந்த அளவிலான பொறியியல் துறைகளை உள்ளடக்கியது,

இயந்திரம்
பல்வேறு வகையான ஆற்றலை இயந்திர சக்தியாகவும் இயக்கமாகவும் மாற்றும் இயந்திரம்.

நீங்கள் இந்த ரோபோடிக்ஸ் இன்ஜினியரிங் கற்க விரும்பினால், கருத்து தெரிவிக்கவும் மற்றும் 5 நட்சத்திரங்களுடன் தகுதி பெறவும். நன்றி