இந்த ரோபாட்டிக்ஸ் இன்ஜினியரிங் ஆப் ரோபாட்டிக்ஸ் அடிப்படையிலான அறிவை வழங்குகிறது: மாடலிங், திட்டமிடல் மற்றும் கட்டுப்பாடு மற்றும் பல
►இந்த செயலியானது, வேகமாக முன்னேறி வரும் ரோபோ வடிவமைப்பின் சிறப்புப் பகுதியில் படிப்படியான வடிவமைப்பு செயல்முறையின் மூலம் பயனரை அழைத்துச் செல்கிறது. இந்த ஆப் தொழில்முறை பொறியாளர் மற்றும் மாணவருக்கு முக்கியமான மற்றும் விரிவான முறைகள் மற்றும் ரோபோக்களின் இயந்திர பாகங்களை எவ்வாறு வடிவமைப்பது என்பதற்கான எடுத்துக்காட்டுகளை வழங்குகிறது. அமைப்புகள். உதிரிபாகங்கள், இயந்திரம் அல்லது சிஸ்டத்தை எப்படி வடிவமைத்து உருவாக்குவது என்பது பற்றிய நடைமுறைக் கவரேஜ் இல்லாமல் வடிவமைப்பின் மின் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு அம்சங்களை ரோபாட்டிக்ஸ் ஆப் வலியுறுத்துகிறது.✫
►தொழில்நுட்ப அடித்தளங்கள் முதல் ரோபாட்டிக்ஸின் சமூக மற்றும் நெறிமுறை தாக்கங்கள் வரை, இந்த ஆப் துறையில் உள்ள சாதனைகளின் விரிவான தொகுப்பை வழங்குகிறது, மேலும் ரோபாட்டிக்ஸில் புதிய சவால்களை நோக்கி மேலும் முன்னேறுவதற்கான முன்மாதிரியாக அமைகிறது.✫
►இந்த முழுமையான வழிகாட்டியானது ரோபாட்டிக்ஸ் பற்றிய அறிமுக அணுகுமுறையை எடுக்கிறது, பயனருக்குத் தேவையான எலக்ட்ரானிக்ஸ், மெக்கானிக்ஸ் மற்றும் புரோகிராமிங் திறன்கள் மூலம் அவர்களின் சொந்த ரோபோவை உருவாக்கத் தேவையான வழிகாட்டுகிறது. இந்த ஆப் ரோபோ பொறிமுறைகளின் வடிவியல் மாதிரிகளில் கவனம் செலுத்துகிறது. சுழற்சி மற்றும் நோக்குநிலை அணி மற்றும் குவாட்டர்னியன்கள். ஒரு பொருளின் போஸ் மற்றும் இடப்பெயர்ச்சி கணித ரீதியாக ஒரே மாதிரியான உருமாற்ற மெட்ரிக்குகளால் கையாளப்படுகிறது.✫
►இந்த ஆப் என்பது ரோபோ இயக்கவியல், இயக்கவியல் மற்றும் கூட்டு நிலை கட்டுப்பாடு, பின்னர் கேமரா மாதிரிகள், பட செயலாக்கம், அம்சம் பிரித்தெடுத்தல் மற்றும் எபிபோலார் வடிவியல் ஆகியவற்றின் அடிப்படைகள் மூலம் உண்மையான நடைப்பயிற்சி ஆகும்.
❰ பயனுள்ளதாக இருக்கும் - ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் தானியங்கி அமைப்புகள், மின் மற்றும் இயந்திர பொறியியல், சர்வதேச பொருளாதாரம், செயற்கை நுண்ணறிவு மற்றும் இயந்திர உணர்தல் ஆகியவற்றில் ஆராய்ச்சியாளர்கள் மற்றும் பட்டதாரி மாணவர்கள்.
மனிதனாய்டுகள், விண்வெளி ரோபாட்டிக்ஸ், தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் ❱
☆இறுதியாக, மேலே உள்ள முன்னுதாரணங்களின் வளர்ச்சிக்கான பல்வேறு ஆராய்ச்சி முறைகள், சாத்தியமான கல்வி பயன்பாடுகள் மற்றும் மனித-ரோபோ தொடர்புகளின் கருத்துக்கள் ஆகியவற்றிலிருந்து வெளிப்பட்ட பங்களிப்புகள் மற்றும் வரம்புகளை ஆப் விவாதிக்கிறது.
【 உள்ளடக்கப்பட்ட தலைப்புகள் கீழே பட்டியலிடப்பட்டுள்ளன】
⇢ ரோபாட்டிக்ஸ்: அறிமுகம்
⇢ ரோபாட்டிக்ஸ்: ரோபோக்களின் நோக்கம் மற்றும் வரம்புகள்
⇢ ரோபோடிக் அமைப்புகளின் வகைப்பாடு
⇢ ரோபோக்களின் தற்போதைய பயன்பாடுகள்
⇢ ரோபோக்களின் கூறுகள்
⇢ தொழில்துறை ரோபோக்கள் என்றால் என்ன?
⇢ ரோபோக்களின் நன்மைகள்
⇢ ரோபோடிக் ஆட்டோமேஷனில் பொருள்களின் நிலை மற்றும் நோக்குநிலை
⇢ மானிபுலேட்டர்களின் இயக்கவியல் - முன்னோக்கி மற்றும் தலைகீழ்
⇢ கையாளுபவர்களின் இயக்கவியல்: வேக பகுப்பாய்வு
⇢ ஒரு ரோபோவின் குரல் அங்கீகார அமைப்பு எவ்வாறு செயல்படுகிறது?
⇢ ரோபோக்களில் ஒளி உணரிகள்
⇢ ரோபோட்களில் பார்வை அமைப்பு
⇢ பொறியியல் மற்றும் உற்பத்தியில் ரோபோக்கள்
⇢ ரோபாட்டிக்ஸ்: ஒரு ரோபோவின் கட்டுமானம்
⇢ ரோபாட்டிக்ஸ்: தொழில்துறை ரோபோக்கள் அல்லது கையாளுபவர்களின் அமைப்பு: அடிப்படை உடல்களின் வகைகள் - I
⇢ ரோபாட்டிக்ஸ்: தொழில்துறை ரோபோக்கள் அல்லது கையாளுபவர்களின் அமைப்பு: அடிப்படை உடல்களின் வகைகள் - II
⇢ கையாளுதல் ரோபோடிக் சிஸ்டம்: கையேடு வகை ரோபோக்கள்
⇢ ரோபோ கட்டிடத்திற்கு மல்டி மீட்டரின் தேவையான அம்சங்கள்
⇢ மின்தடையங்களின் எதிர்ப்பை அளவிடுதல்
⇢ ரோபோ கட்டிடத்திற்கான பல மீட்டர்களின் விருப்ப அம்சங்கள்
⇢ மாறி மின்தடையங்கள்: பொட்டென்டோமீட்டர்களை அடையாளம் காணுதல்
⇢ LM393 மின்னழுத்த ஒப்பீட்டு சிப்
⇢ எல்இடி விளக்குகளை எவ்வாறு சோதிப்பது
⇢ அடிப்படை LED பண்புக்கூறுகள்
⇢ வெளிப்படுத்தப்பட்ட ரோபோக்கள் - SCARA மற்றும் PUMA
⇢ ரோபோக்களின் அடிப்படை உடல்கள்: வெளிப்படுத்தப்பட்ட ரோபோ தளம்
⇢ ரோபோக்களின் அடிப்படை உடல்கள்: கோள அடிப்படை ரோபோ - கட்டுப்பாடு மற்றும் பயன்பாடு
⇢ கையாளுதல் ரோபோடிக் சிஸ்டம்: டெலி-கண்ட்ரோல் அல்லது ரிமோட் மூலம் இயக்கப்படும் ரோபோ
⇢ கோள அடிப்படை ரோபோ: கட்டுமானம் மற்றும் வேலை இடம்
⇢ ரோபோக்களின் அடிப்படை உடல்கள்: உருளை அடிப்படை ரோபோ
⇢ ரோபாட்டிக்ஸ் தொழில்நுட்பம் அறிமுகம்
⇢ பொறியியலில் ரோபோட்டிக்ஸின் நன்மைகள்
⇢ மருத்துவ ரோபாட்டிக்ஸ்
⇢ பணிநீக்கம் செய்யப்பட்ட தொழில்துறை ரோபோக்களைக் கையாளுதல்
⇢ ரோபாட்டிக்ஸிற்கான PID லூப் டியூனிங் முறைகள்
⇢ ஹோண்டா அசிமோ - வீட்டில் ரோபோக்கள் எவ்வளவு நேரம்?
⇢ ஒரு ரோபோவின் மூளை மற்றும் உடல்
⇢ ரோபாட்டிக்ஸ் எதிர்காலம்
⇢ கையாளுதல் ரோபோ அமைப்புகள்: தானியங்கி வகை ரோபோ
⇢ ரோபோ கட்டிடத்தில் மல்டிமீட்டர்களுக்கான பரிந்துரைக்கப்பட்ட கூடுதல் அம்சங்கள்
⇢ மின்தடையங்களை அடையாளம் கண்டு வாங்குதல்
⇢ சுய-கற்றல் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு கருத்துக்கள் எளிமைப்படுத்தப்பட்டது
⇢ ஆட்டோமேஷன்
⇢ ரோபோவின் வகைகள்
⇢ ரோபாட்டிக்ஸில் தேவையான படிப்புகள்
⇢ ஒரு ரோபோவின் தொழில்நுட்பங்கள்
புதுப்பிக்கப்பட்டது:
5 அக்., 2024