Robotics Engineering

Bu Robotik Mühendisliği Uygulaması, robotiğin temelleri hakkında bilgi sağlar: modelleme, planlama ve kontrol ve daha fazlası

►Uygulama, robot tasarımının hızla gelişen bu uzmanlık alanında kullanıcıyı adım adım tasarım sürecinden geçirir. Bu Uygulama, profesyonel mühendise ve öğrenciye, robotların ve otomasyonun mekanik parçalarının nasıl tasarlanacağına dair önemli ve ayrıntılı yöntemler ve örnekler sağlar. sistemler. robotics Uygulaması, bileşenlerin, makinenin veya sistemin nasıl tasarlanacağı ve inşa edileceğine dair herhangi bir pratik kapsam olmaksızın tasarımın elektrik ve kontrol yönlerini vurgular.✫

►Uygulama, robot biliminin teknik temellerinden sosyal ve etik sonuçlarına kadar bu alandaki başarıların kapsamlı bir koleksiyonunu sunar ve robot bilimindeki yeni zorluklara yönelik daha fazla ilerlemenin temelini oluşturur.✫

►Bu eksiksiz kılavuz, robotiğe giriş niteliğinde bir yaklaşım benimser ve kullanıcıya kendi robotunu oluşturmak için gerekli olan temel elektronik, mekanik ve programlama becerileri konusunda rehberlik eder. Bu Uygulama, robot mekanizmalarının geometrik modellerine odaklanmıştır. Dönme ve yönelim matrisi ve kuaterniyonlar. Bir nesnenin duruşu ve yer değiştirmesi matematiksel olarak homojen dönüşüm matrisleriyle ele alınır.✫

►Uygulama, robot kinematiği, dinamiği ve eklem seviyesi kontrolünün temellerini, ardından kamera modellerini, görüntü işlemeyi, özellik çıkarma ve epipolar geometriyi kapsayan gerçek bir yürüyüştür ve hepsini görsel bir servo sistemde bir araya getirir.✫

❰ Yararlı olanlar - Robotik ve otomatik sistemler, elektrik ve makine mühendisliği, uluslararası ekonomi, yapay zeka ve makine algısı alanlarındaki araştırmacılar ve lisansüstü öğrenciler.
İnsansılar,Uzay Robotiği,Endüstriyel Otomasyon ❱

☆Son olarak Uygulama, yukarıdaki paradigmaların geliştirilmesi için farklı araştırma metodolojilerinden, potansiyel eğitim uygulamalarından ve insan-robot etkileşimi kavramlarından ortaya çıkan katkıları ve sınırlamaları tartışmaktadır.☆

【Kapsanan konular aşağıda listelenmiştir】

⇢ Robotik: Giriş
⇢ Robotik: Robotların Kapsamı ve Sınırlamaları
⇢ Robotik Sistemlerin Sınıflandırılması
⇢ Robotların Güncel Kullanımları
⇢ Robotların Bileşenleri
⇢ Endüstriyel Robotlar Nedir?
⇢ Robotların Faydaları
⇢ Robotik Otomasyonda Nesnelerin Konumu ve Yönü
⇢ Manipülatörlerin Kinematiği – İleri ve Ters
⇢ Manipülatörlerin Kinematiği: Hız Analizi
⇢ Robotun Ses Tanıma Sistemi Nasıl Çalışır?
⇢ Robotlarda Işık Sensörleri
⇢ Robotlarda Görme Sistemi
⇢ Mühendislik ve İmalatta Robotlar
⇢ Robotik: Robot Yapımı
⇢ Robotik: Endüstriyel Robotların veya Manipülatörlerin Yapısı: Temel Gövde Çeşitleri – I
⇢ Robotik: Endüstriyel Robotların veya Manipülatörlerin Yapısı: Temel Gövde Çeşitleri – II
⇢ Manipülasyon Robotik Sistemi: Manuel Tip Robotlar
⇢ Robot Yapımı İçin Multimetrenin Gerekli Özellikleri
⇢ Dirençlerin Direncinin Ölçülmesi
⇢ Robot Yapımına Yönelik Multimetrelerin İsteğe Bağlı Özellikleri
⇢ Değişken Dirençler: Potansiyometrelerin Tanımlanması
⇢ LM393 Gerilim Karşılaştırıcı Çipi
⇢ LED Lambalar Nasıl Test Edilir
⇢ Temel LED Özellikleri
⇢ Eklemli Robotlar – SCARA ve PUMA
⇢ Robotların Taban Gövdeleri: Mafsallı Robot Tabanı
⇢ Robotların Taban Gövdeleri: Küresel Tabanlı Robot - Kontrol ve Uygulama
⇢ Manipülasyon Robotik Sistemi: Uzaktan Kontrollü veya Uzaktan Kumandalı Robot
⇢ Küresel Tabanlı Robot: İnşaat ve Çalışma Alanı
⇢ Robotların Taban Gövdeleri: Silindirik Tabanlı Robot
⇢ Robotik Teknolojisine Giriş
⇢ Robotiğin Mühendislikteki Avantajları
⇢ Tıbbi Robotik
⇢ Hizmetten Çıkarılan Endüstriyel Robotlarla İlgilenmek
⇢ Robotik için PID Döngü Ayarlama Yöntemleri
⇢ Honda Asimo - Evdeki Robotlar Ne Kadar Sürer?
⇢ Bir Robotun Beyni ve Vücudu
⇢ Robotiğin Geleceği
⇢ Manipülasyon Robotik Sistemleri: Otomatik Tip Robot
⇢ Robot Yapımında Multimetreler için Önerilen Ek Özellikler
⇢ Dirençleri Tanımlama ve Satın Alma
⇢ Kendi Kendine Öğrenen Kontrol Sistemi Konseptleri Basitleştirildi
⇢ Otomasyon
⇢ Robot türleri
⇢ Robotik alanında gerekli çalışmalar
⇢ Robot Teknolojileri